HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Robot để bàn JR3000 Series

Giá: Liên hệ

Dòng Robot JR3000 Series được dùng tích hợp trong các dây chuyền sản xuât
Robot bao gồm các model:
JR3203, JR3303, JR3403, JR3503, JR3603, JR3204,JR3304, JR3404,JR3504, JR3604



Nhà sản xuất : Janome Nhật Bản
Tài liệu: 
Chi tiết sản phẩm vui lòng liên hệ info@temas.vn​
* Dòng Robot JR3000 Series cải thiện khả năng kết nối trực tiếp với ngoại vi gồm Fieldbus,enthernet(LAN)....
* Robot có hướng dẫn sử dụng thân thiện bao gồm các hình ảnh hướng dẫn minh họa và có nhiều ngôn ngữ cho khách hàng lựa chọn.
* Robot JR3000 Series được thiết kế cả 3 và 4 trục.
* Robot gọn nhẹ khi dây cáp được thiết kế đi ngầm trong máy.
* Robot được thiết kế vững chắc với sự chính xác và tốc độ làm việc của máy nhanh.
* Robot đáp ứng được các tiêu chuẩn quốc tế khắt khe cho một sản phẩm được lưu hành trên toàn thế giới.
- Ứng dụng: 
+ Bắt vít sản phẩm PCB 
  
+ Tra keo sản phẩm 
  
+ Hàn bản mạch PCB
  
- Thông số kỹ thuật Robot JR3000 Series.

■ 3 Axes

ModelJR3203JR3303JR3403JR3503JR3603
Operating RangeXY Axes (mm)200x200300x320400x400510x510510x620
Z Axis (mm)50100150
Maximum Portable LoadWorkpiece (kg)715
Tool (kg)3.5
Maximum Speed*1
<PTP Movement>
( )=setting range
XY Axes (mm/sec)700
(7~700)
900
(8~900)
Z Axis (mm/sec)250
(2.5~250)
400
(3.2~400)
Maximum Speed*1
<CP Movement>
( )=setting range
XYZ Combined Speed (mm/sec)600
(0.1~600)
850
(0.1~850)
Repeatability*2X Axis (mm)±0.006±0.007±0.008±0.008
Y Axis (mm)±0.01
Z Axis (mm)±0.008
External Dimensions*3
[]=Double Column Type
WxDxH (mm)
(excluding cables and protrusions)
323x387x554560x535x659584x631x807
[615x631x807]
678x731x807790x731x807
Main Unit Weight (kg)*3
[]=Double Column Type
203542
[45]
4445

■ 4 Axes

ModelJR3204JR3304JR3404JR3504JR3604
Operating RangeXY Axes (mm)200x200300x320400x400510x510510x620
Z Axis (mm)50100150
R Axis (°)±360
Maximum Portable LoadWorkpiece (kg)715
Tool (kg)3.57
Maximum Speed*1
<PTP Movement>
( )=setting range
XY Axis (mm/sec)700
(7~700)
900
(8~900)
Z Axis (mm/sec)250
(2.5~250)
400
(3.2~400)
R Axis (°/sec)600
(6~600)
900
(8~900)
Maximum Speed*1
<CP Movement>
( )=setting range
X・Y・Z Combined Speed (mm/sec)600
(0.1~600) 
850
(0.1~850)
Acceptable Moment of Inertia (kg・cm2)6590
Repeatability*2XY Axes (mm)±0.01
Z Axis (mm)±0.01
R Axis (°)±0.008
External Dimensions*3
[]=Double Column Type
W×D×H (mm)
(excluding cables and protrusions)
323x387x676560x535x844584x631x894
[615×631×894]
678x731x894790x731x894
Main Unit Weight (kg)*3
[]=Double Column Type
223846
[49]
4748

 

- Thông số chung Robot JR3000 Series
Drive Method5 phase pulse motor drive (encoder added as an option)
Control MethodPTP (Point to Point) control, CP (Continuous Path) control
Interpolation3-dimensional linear and arc interpolation
Position Error Detection FunctionInitialization sensor detects any position discrepancies that come at the start and end of operation runs. 
Optional encoder for detecting mid-run step out errors.
Teaching MethodRemote teaching (JOG)/ Manual Data Input (MDI)
Teaching System
  • Direct teaching using the optional teaching pendant
  • Off-line teaching with "JR C-Points" software from a PC
Teaching 
Pendant 
Display
Measurement Unitsmm/inch
LanguagesSwitch back and forth among these languages: Japanese・English・German・Italian・Spanish・French・Korean・Simplified Chinese・Czech・Vietnamese.
Program Capacity999 programs
Data CapacityUp to 32,000 Points*4
Simple PLC FunctionUp to 1,000 steps
External 
Input/Output
I/O-SYS*5*916 Inputs, 16 Outputs
I/O-1*5*8*9
(optional)
8 Inputs, 8 Outputs (including 4 relay outputs)
I/O-SFor connection to interlocking devices such as area sensors, etc.
I/O-MT*8
(optional)
For auxiliary axes (pulse string input type*12) control;
control up to 2 axes
Fieldbus 
(optional)
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS
COM1RS-232C for external device control, COM commands
COM2、COM3
(optional)
RS-232C for external device control
MEMORYFor USB memory connection
  • Read out and save teaching and customizing data
  • Upgrade system software
  • Update model settings data
LAN*7For PC connection via the Ethernet
  • Robot control via control commands
  • Connection to (optional) PC software "JR C-Points"
    (Send and receive teaching and customizing data, upgrade system software)
TPUDedicated teaching pendant connector (optional)
SWITCHBOX*6Dedicated switchbox connector
I/O Built-in Power Supply24V Rated 2.1A
Power Source*10AC100~120V/AC200~240V (Single Phase) 50/60Hz
Power Consumption200W
Operating 
Enviroment
Temperature0~40℃
Relative Humidity20~90% (Without condensation)
Elevationup to 1,000m
Optional Switch *11Used as a purge switch with the Dispensing Specifications

- Hướng dẫn đọc mã sản phẩm Robot JR3000 Series

(1) Device Type(2) X-Y Axes
Stroke(mm)
(3) Number of Axes(4) Encoder
JR3000 Series20:200×200
30:300×320
40:400×400
50:510×510
60:510×620
2:2 Axes
3:3 Axes 
4:4 Axes 
E: Encoder Included
N: Without Encoder
(5) Operation Panel Specifications (6) Power Supply Specifications
A: Installed Switch Spec
B: Switchbox Spec
C: Basic Switchbox Spec
C:mainly the EU and Korea
J:mainly Japan