Janome (Nhật Bản) ra mắt dòng sản phẩm mới Robot để bàn “JR4000”. Dòng JR4000 là robot để bàn hiệu suất cao, được thiết kế nhằm mang lại tốc độ di chuyển nhanh hơn và tính thân thiện người dùng cao hơn. Phần mềm PC “JR-C Points III” (tùy chọn) có khả năng xử lý dữ liệu CAD 3 chiều. Với giao diện người dùng mới và khả năng dạy offline được mở rộng, JR4000 là dòng robot để bàn mạnh mẽ nhất của chúng tôi cho đến nay.

Các tính năng nổi bật trên robot để bàn JR4000

JR4000 có tốc độ cao hơn, gia tốc nhanh hơn

Ở phiên bản robot để bàn này, chúng tôi đã tăng tốc độ của robot lên cao hơn với gia tốc nhanh hơn, cụ thể:

• Tốc độ tối đa (Maximum speed): 1000mm/giây
• Gia tốc tối đa (Maximum acceleration): 3400m/giây²

*Lưu ý: không đạt được thông số này với các mẫu có hành trình 200mm

Dạy robot nhanh hơn - dễ dàng hơn

Tính năng mới “Spline Curve Drive”

Một loại điểm mới, “Spline Curve Drive”, được tích hợp vào chương trình hệ thống, giúp xử lý các hình dạng phức tạp chỉ với vài điểm.

Tính năng này giúp tự động nhận diện và tạo các điểm dạy. Vị trí hiện tại của robot được hiển thị theo thời gian thực, giúp người dùng dễ dàng đối chiếu dữ liệu dạy với quỹ đạo thực tế của robot.

Tính năng này giúp giảm đáng kể thời gian dạy robot – chỉ cần tham chiếu dữ liệu 3D, điều chỉnh vị trí và tự động tạo đường di chuyển cho robot, quá trình dạy sẽ hoàn tất nhanh chóng!

Chức năng điểm dạy (Point Jobs) và thêm các tùy chỉnh

Người dùng có thể lập trình robot linh hoạt bằng các điểm dạy (point jobs), ngay cả với những tác vụ không có sẵn loại điểm mặc định.

So với mẫu trước đó, dòng JR4000 được bổ sung nhiều lệnh khả dụng hơn, biến tích hợp phong phú hơn và nâng cao khả năng tùy chỉnh chức năng.

*Các tính năng khác như hướng dẫn dễ sử dụng, chức năng điều chỉnh kim (needle adjuster), v.v., vẫn được giữ nguyên từ dòng JR3000.

Phần mềm PC "JR C-Points III" – dạy nhanh hơn, dễ dàng hơn

Phần mềm PC độc quyền "JR C-Points III" của Janome là một hệ thống nhận chương trình tương tác toàn diện, cho phép người dùng tạo, chỉnh sửa và lưu dữ liệu dạy (teaching data) cũng như dữ liệu tùy chỉnh ngay trên PC.

Phần mềm hiển thị tọa độ các điểm di chuyển bằng đồ họa, giúp người dùng nắm bắt nội dung chương trình một cách trực quan, đồng thời có thể chuyển đổi tọa độ từ dữ liệu CAD. Các thông số cài đặt (parameters) cũng được trình bày dưới dạng cây (tree view) thuận tiện cho việc xem và chỉnh sửa.

Ngoài ra, phần mềm còn hỗ trợ chuyển đổi dữ liệu dạy của “JR C-Points II” sang “JR C-Points III” để sử dụng với robot JR4000.

• Ribbon Control: Nhấn vào tab danh mục để hiển thị các nút chức năng và mục cài đặt tương ứng với từng tab, giúp dễ dàng thao tác và truy cập.
• Graphic Editing View: Dạy và lập trình trực quan thông qua chế độ xem 3D trong khu vực chỉnh sửa đồ họa.
• Point Data Editing View: Chỉnh sửa trực tiếp các thành phần dữ liệu điểm được chọn, bao gồm loại điểm (point type), vị trí tọa độ, điểm dạy (point job), v.v.
• JOG View: Kết nối trực tiếp với robot JR4000 và thực hiện các chuyển động JOG trực tiếp từ PC

Dạy robot bằng dữ liệu 3DCAD

Bằng cách tham chiếu dữ liệu 3DCAD tải lên, phần mềm có thể tự động tạo các điểm dạy, từ đó giảm đáng kể khối lượng công việc dạy robot.

Hệ thống chương trình được tích hợp loại điểm mới - "Spline Curve Drive", cho phép xử lý cả những chi tiết có hình dạng phức tạp.

Dễ dàng điều chỉnh toạ độ điểm đã đăng ký

Có thể dễ dàng dịch chuyển (offset), phóng to hoặc thu nhỏ hình ảnh tọa độ trên màn hình đồ họa. Điều chỉnh tọa độ sao cho khớp với robot thực tế, giúp vận hành dễ dàng và chính xác hơn.

Chức năng hướng dẫn nhanh (Quick Guide)

Nắm được đầy đủ các chức năng của phần mềm tốn rất nhiều thời gian và công sức. Trong phiên bản phần mềm mới này, bạn chỉ cần chọn một mục trong menu/chức năng và phần hướng dẫn nhanh sẽ hiển thị, giải thích chi tiết về mục đó trên màn hình PC. Bạn không cần phải mở lại hướng dẫn vận hành để xem nội dung của một chức năng cụ thể nữa!

Đa dạng công cụ dạy robot

Có thể dạy robot JR4000 với máy tính để bàn, máy tính bảng hoặc tay dạy.

Giao diện người dùng được thiết kế đặc biệt tối ưu cho máy tính bảng, giúp người dùng vận hành robot một cách thoải mái ngay cả trong các môi trường khác nhau.

*Để đảm bảo an toàn, hãy sử dụng Safety Commander© khi sử dụng máy tính bảng.

*Safety Commander© là thương hiệu và/hoặc nhãn hiệu đã được đăng ký của IDEC CORPORATION

Robot để bàn JR4000 - linh hoạt hơn

Có sẵn rãnh gắn thiết bị ngoại vi

Các rãnh chuyên dụng được bố trí ở phía trên và phía sau tay trục Y, cho phép gắn thêm thiết bị bên ngoài và thu gọn dây dẫn một cách gọn gàng, ngăn nắp.

Mạch an toàn (tùy chọn)

Bên cạnh chuẩn an toàn thông thường Safety Category 1, Performance Level PL=c, người dùng có thể xây dựng mạch an toàn bên ngoài (chẳng hạn như rơ-le ngắt nguồn cấp cho động cơ) đạt Safety Category 3, Performance Level PL=d, với chức năng ngắt nguồn động cơ kép nhằm tăng mức độ an toàn, phù hợp với các công việc có rủi ro cao.

Chức năng trục phụ tùy chọn, hỗ trợ điều khiển lên đến 4 trục + 2 động cơ bên ngoài

Kết nối tối đa 2 thiết bị kiểu đầu vào xung (như stepping motor hoặc servo motor). Hai chế độ điều khiển phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau:

• Chế độ đồng bộ (Point Mode): Trục phụ di chuyển đồng bộ với các trục X, Y, Z và R của robot, phù hợp với các ứng dụng phức tạp như tra keo hoặc siết vít trên bề mặt cong…
  • Ví dụ: Một robot 4 trục dùng để tra keo có thể mở rộng thành 6 trục. 2 trục bổ sung sẽ thay đổi góc của ống tiêm và góc của phôi, cho phép thiết lập các góc cần thiết để thực hiện tra keo chính xác trên bề mặt mép ngoài của lỗ khoét trên phôi dạng ống.
• Chế độ độc lập (Independent Mode): Các trục phụ hoạt động độc lập với các trục X, Y, Z và R của robot.
  • Ví dụ: Robot có thể thực hiện công việc trong khi băng tải đang chạy. Các trục phụ hoạt động tách biệt với tọa độ điểm và chuyển động, cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ như tra keo hoặc siết vít trong khi băng tải vẫn vận hành.

Nhập tín hiệu từ bộ mã hóa (Encoder Input): Nhận giá trị từ bộ mã hóa ngoài và theo dõi lượng vòng quay; đồng thời điều khiển các cảm biến.

Hệ thống Camera căn chỉnh vị trí

Với tùy chọn camera căn chỉnh vị trí AS200, người dùng có thể hiệu chỉnh vị trí chính xác đối với các phôi bị lệch, đảm bảo công việc được thực hiện chính xác.

Không cần phần mềm camera chuyên dụng - cả robot và camera đều có thể được thiết lập bằng phần mềm "JR C-Points III" độc quyền.

Khả năng tương thích Fieldbus mở rộng

Bên cạnh chức năng điều khiển tín hiệu và trao đổi dữ liệu dựa trên point job từ các mẫu trước, dòng JR4000 đã được bổ sung tính năng “Fieldbus Register Output Function”, cho phép xuất liên tục các loại dữ liệu được chỉ định.

Nhờ đó, người dùng có thể dễ dàng thu thập dữ liệu cần thiết từ PLC mà không cần thực hiện các thiết lập phức tạp.

Chức năng chuyển đổi tọa độ để điều chỉnh biến động giữa các phôi

Chức năng này cho phép chuyển đổi tọa độ của chương trình làm việc sao cho phù hợp với tọa độ của từng phôi riêng lẻ đã được ghi trong phần mềm, giúp bù sai lệch khi thực hiện cùng một công việc trên nhiều phôi khác nhau. Nhờ đó, việc triển khai hàng loạt theo phương ngang (horizontal deployment) trở nên hiệu quả hơn, vì không cần tốn thêm thời gian cho các điều chỉnh tinh chỉnh thủ công.

Chức năng khóa thao tác (Operation Lock Function)

Người dùng có thể đặt mật khẩu từ tài khoản Windows có quyền quản trị (administrator) để khóa dữ liệu, ngăn không cho lưu hoặc ghi đè từ các tài khoản khác.

Xem thêm: Robot JR4000 series catalog

Ứng dụng phần mềm

Ngoài robot tiêu chuẩn, chúng tôi cũng cung cấp phần mềm chuyên dụng cho các ứng dụng siết vít (screw tightening) và phun keo (dispensing).

Với ứng dụng siết vít

Robot được gắn với máy siết vít và bộ cấp vít Janome

• Dễ dàng tạo chương trình siết vít: chỉ cần thiết lập các vị trí làm việc cùng các thông số siết vít như bước ren, chiều dài vít và tốc độ quay của tô-vít.
• Không chỉ hỗ trợ siết vít hoàn toàn, phần mềm cũng cho phép lập trình các nhiệm vụ như nới lỏng vít hoặc siết vít một phần (lỏng) một cách dễ dàng (Thao tác nới lỏng vít cần sự phối hợp từ phía máy siết vít.)
• Chức năng Phát hiện lỗi siết vít: Phần mềm siết vít chuyên dụng có các chức năng hữu ích như "Phát hiện dừng vít", "Phát hiện vít lỏng" cũng như chức năng dừng robot khi hết vít trong bộ cấp vít.

Với ứng dụng tra keo

Robot được trang bị đầu phun và bộ điều khiển định lượng giúp thực hiện phun keo chính xác theo hình dạng đã lập trình

• Dễ dàng tạo chương trình tra keo: chỉ cần thiết lập các vị trí công việc và các tham số như tra keo theo điểm (point dispensing) hoặc tra keo theo đường (line dispensing).
• Chức năng tra keo lấp đầy: Chức năng tra keo lấp đầy tiện lợi cho phép bạn tra keo theo hình dạng mong muốn giống như vẽ hình, chỉ cần sử dụng 2 điểm cho hình chữ nhật và 3 điểm cho hình tròn.
• Chức năng xả keo: Robot có thể thực hiện tự động xả keo theo chu kỳ lặp lại khi ở vị trí làm việc ban đầu. Ngoài ra, bạn có thể xả keo bất kỳ lúc nào bằng công tắc "Purge Switch" tùy chọn.
• Chức năng ngăn ngừa tra keo thừa: Thiết lập thời gian chờ để ngăn ngừa hiện tượng phun keo đứt đoạn ở đầu và văng keo ở cuối quá trình phun.

Temas là nhà phân phối chính hãng robot Janome tại Việt Nam. Chúng tôi tư vấn, cung cấp robot để bàn Janome và trọn bộ các giải pháp liên quan. Liên hệ chúng tôi để được trải nghiệm dùng thử robot JR4000 với bài toán của bạn, ngay tại nhà máy của bạn!