Robot AGV được áp dụng trong các ngành công nghiệp khác nhau, mang lại hiệu quả sản xuất cao. Bài viết này sẽ điểm qua 4 ứng dụng phổ biến của Robot AGV trong công nghiệp, từ vận chuyển hàng hóa đến quản lý kho hàng và sản xuất linh hoạt.

Robot AGV là gì?

Theo định nghĩa được tổng hợp bởi Temas, Robot AGV (Automation Guided Vehicle) còn được gọi là xe tự hành AGV/robot kéo hàng/robot vận chuyển hàng tự động. Đây là loại xe sử dụng công nghệ tự động dẫn đường để vận chuyển nguyên vật liệu/hàng hoá tới những địa điểm được đánh dấu sẵn mà không cần sự can thiệp của con người. 

Robot AGV

Robot này là một phần của quá trình phát triển kho thông minh, nhà máy thông minh… Robot AGV được ứng dụng trong hoạt động của nhiều ngành nghề như: logistic, công nghiệp ô tô, điện tử, hàng tiêu dùng… 

Tại sao nên lựa chọn robot AGV?

Tăng năng suất và hiệu quả

AGV giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và logictics bằng cách tự động hóa việc vận chuyển hàng hóa và vật liệu. Sử dụng robot AGV giúp giảm thời gian chờ đợi, tối ưu hóa quy trình làm việc và tăng năng suất tổng thể.

Các thiết bị này có khả năng hoạt động liên tục mà không cần nghỉ ngơi, giúp loại bỏ những sự gián đoạn trong quá trình làm việc.

Tăng tính linh hoạt và sự đa dạng

Robot AGV được thiết kế để thích nghi với nhiều môi trường làm việc khác nhau. Chúng có thể hoạt động trong không gian hẹp, thậm chí trong môi trường sản xuất có nguy cơ cao hoặc các điều kiện khắc nghiệt.

Đa dạng hóa loại hình AGV cũng cung cấp sự linh hoạt cho việc lựa chọn, từ AGV đơn giản chỉ vận chuyển đến những thiết bị có khả năng tương tác với các hệ thống tự động hóa phức tạp.

Giảm chi phí và tăng an toàn

Sử dụng robot AGV có thể giảm thiểu sai sót do con người gây ra trong quá trình vận hành, giảm chi phí liên quan đến lương công nhân và tăng cường an toàn lao động.

Không chỉ giúp tránh tai nạn lao động, mà AGV còn có khả năng tương tác với các thiết bị và hệ thống khác nhau một cách an toàn và hiệu quả.

Cách thức hoạt động của robot AGV

Tất cả các chuyển động của Robot AGV dựa trên 5 thành phần sau: 

Hệ thống định vị

Hệ thống định vị chính xác và đáng tin cậy là trụ cột của hoạt động của Robot AGV. Điều này bao gồm việc sử dụng các công nghệ như GPS, cảm biến laser, cảm biến vị trí tuyệt đối hoặc tương đối để xác định vị trí và hướng di chuyển cho robot.

Hệ thống an toàn

Để đảm bảo an toàn trong môi trường làm việc, robot AGV được trang bị các cảm biến, hệ thống phát hiện vật cản, và các biện pháp an toàn khác. Nó có khả năng tự động ngừng hoặc tránh va chạm khi gặp vật cản không mong muốn.

Hệ thống điện 

Hệ thống điện cung cấp năng lượng cho robot AGV. Nó bao gồm pin, hệ thống sạc hoặc cơ cấu cung cấp năng lượng liên tục để duy trì hoạt động của robot trong thời gian dài.

Hệ thống chuyển động

Đây là bộ phận chịu trách nhiệm cho việc di chuyển của Robot AGV. Hệ thống này có thể bao gồm bánh xe, hệ thống lái tự động, động cơ, và các cơ cấu điều khiển chuyển động khác để điều chỉnh và điều hướng robot.

Bộ điều khiển

Bộ điều khiển là trí não của Robot AGV, điều khiển toàn bộ hoạt động của nó. Nó có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, điều chỉnh tốc độ, hướng đi, và tương tác với các hệ thống khác trong quy trình tự động hoá.

Các loại robot AGV

Các loại AGV khác nhau được thiết kế để đáp ứng nhu cầu vận chuyển và di chuyển hàng hóa trong các môi trường công nghiệp và kho hàng khác nhau:

1. Xe chở hàng AGV

Được tối ưu hóa để vận chuyển hàng hóa từ điểm này sang điểm khác trong một kho hàng hoặc nhà máy sản xuất.

Thường có thiết kế đơn giản, với một không gian lớn để đặt các pallet hoặc hàng hóa.

Xe chở hàng AGV

2. Xe nâng hàng AGV

Đây là loại AGV có khả năng nâng và di chuyển các pallet hoặc hàng hóa lớn và nặng.

Có thể được trang bị càng nâng tự động để tải và xả hàng hóa từ các kệ hoặc vị trí không dễ dàng tiếp cận.

Xe nâng hàng AGV

3. Xe kéo hàng AGV

Được thiết kế để kéo hoặc vận chuyển các phương tiện hoặc xe tải nhằm tăng cường quá trình vận chuyển trong nhà máy hoặc khu vực kho hàng.

Thường được sử dụng để di chuyển các chuyến hàng lớn từ điểm này sang điểm khác mà không cần phải di chuyển hàng từng cái một.

Xe kéo hàng AGV

4. Xe đẩy hàng AGV

Được thiết kế để đẩy hoặc kéo pallet hoặc thùng hàng từ một địa điểm đến địa điểm khác.

Thường có khả năng tự động kéo hoặc đẩy hàng hóa mà không cần sự can thiệp của con người.

4 ứng dụng phổ biến của robot AGV

Vận chuyển hàng hóa tự động

Robot AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, pallet hoặc nguyên liệu từ điểm này sang điểm khác trong một nhà máy sản xuất hoặc khu vực kho hàng.

Tính tự động hoá giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển và giảm thời gian chờ đợi, tăng cường hiệu suất sản xuất.

Quản lý kho hàng thông minh

Robot AGV có thể được sử dụng để di chuyển hàng hóa đến các vị trí lưu trữ, thu thập hàng hóa từ các kệ và sắp xếp chúng theo yêu cầu.

Hệ thống AGV kết hợp với hệ thống quản lý kho thông minh giúp tối ưu hóa không gian lưu trữ và quản lý hàng tồn kho hiệu quả.

Tự động hoá dây chuyền sản xuất

Trong môi trường sản xuất, robot AGV được sử dụng để vận chuyển linh hoạt các vật liệu từ nguyên liệu đến các máy móc sản xuất.

Đây giúp tối ưu hóa dây chuyền sản xuất, giảm thời gian chờ đợi và ngăn chặn sự gián đoạn trong quy trình sản xuất.

Phân phối hàng hóa tự động trong thương mại điện tử

Trong lĩnh vực thương mại điện tử, robot AGV có thể được sử dụng để tự động phân phối hàng hóa trong các kho hàng trung tâm.

Chúng có khả năng di chuyển đến các khu vực chứa hàng, lấy hàng và đưa đến khu vực đóng gói hoặc vận chuyển một cách tự động, giúp tối ưu hóa quy trình giao hàng và giảm thời gian xử lý đơn hàng.

Như vậy, các ứng dụng này không chỉ tăng cường hiệu suất mà còn tối ưu hóa quy trình làm việc, giảm chi phí và tăng cường khả năng cạnh tranh của các doanh nghiệp trong môi trường sản xuất và logictics ngày nay.

Ưu điểm và nhược điểm của robot AGV 

Các giải pháp thay thế robot AGV 

Một số giải pháp thay thế cho robot AGV trong môi trường tự động hoá và vận chuyển hàng hóa có thể bao gồm:

Hệ thống Conveyor tự động

Sử dụng băng tải conveyor tự động để chuyển hàng hóa trong một dãy liên tục. Đây là giải pháp phổ biến trong các môi trường sản xuất lớn với dòng sản phẩm ổn định.

Robot cộng tác (Cobot)

Cobot là robot được thiết kế để làm việc cùng con người. Trong môi trường sản xuất, cobot có thể được sử dụng để vận chuyển và xử lý hàng hóa dựa trên hợp tác với công nhân.

Robot AMR (AMR)

AMR robot là một loại robot rất tinh vi, có khả năng di chuyển trong môi trường mà nó được đặt vào mà không cần có người điều khiển giám sát hoặc không cần một con đường cố định và xác định trước để chạy. Nó có khả năng hiểu được môi trường xung quanh nó nhờ các cảm biến được cài đặt, cho phép nó thực hiện nhiệm vụ của mình một cách hiệu quả nhất và đi con đường ngắn nhất có thể và tránh các va chạm mà không cần tuyến đường lập trình cố định.

Tìm hiểu thêm về robot AMR tại bài viết: Robot AMR là gì? Ứng dụng robot AMR trong hệ thống nhà kho