| G20-85x |
G20-A0x |
||||||
| Dộ dài sải tay | Arm #1, #2 | 850 mm |
1000 mm | ||||
| Kiểu lắp | Đặt bàn | Treo trần | Treo tường | Đặt bàn | Treo trần | Treo tường | |
| Khối lượng | (chưa tính cáp) | 48 kg |
53 kg | 50 kg | 55 kg | ||
| Sai số lặp lại | Khớp #1, #2 | ±0.025 mm |
|||||
| Khớp #3 | ±0.010 mm |
||||||
| Khớp #4 | ±0.005° |
||||||
|
Phạm vi hoạt động tối đa |
Khớp #1 | ±152° | ±107° | ±152° | ±107° | ||
| Khớp #2 |
±152.5° |
±130° | For Clean / Protected models ±152.5° below Z = -360 ~ -390 ±151° |
||||
| Khớp #3 Std | 180 mm / 420 mm | ||||||
| Khớp #3 Clean | 150 m / 39 mm | ||||||
| Khớp #4 | ±360° |
||||||
| Tải trọng | Định mức | 10 kg |
|||||
| Tối đa | 20 kg |
||||||
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.37s |
0.42s |
|||||
| Lực kéo xuống của khớp #3 | 250 N |
||||||
| Đường điện | 24 (9-Pin D-Sub, 15-Pin D-Sub) |
||||||
| Đường khí nén | Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 |
||||||
| Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn/ Phòng sạch (ISO 3) và ESD / Protected IP54/ IP65 |
||||||
| Controllers | RC700A |
||||||
| Tiêu chuẩn an toàn |
CE Mark, EMC Directive, Machinery Directive, RoHS Directive, UL1740, ANSI/RIA R15.06, NFPA79 |
||||||
