| Model | TM7S | TM5S | TM14S | TM12S | TM25S | |
| Trọng lượng | 22.9 kg | 23.9 kg | 33 kg | 33.3 kg | 80.6 kg | |
| Tải trọng tối đa | 7 kg | 5 kg | 14 kg | 12 kg | 25 kg | |
| Chiều dài sải tay | 758 mm | 946 mm | 1100 mm | 1300 mm | 1902 mm | |
| Phạm vi hoạt động của khớp | J1, J2, J4, J5, J6 | +/- 360° | ||||
| J3 | +/- 152° | +/- 158° | +/- 163° | +/- 162° | +/- 166° | |
| Tốc độ của khớp | J1, J2 | 210°/s | 130°/s | 100°/s | ||
| J3 | 210°/s | 130°/s | ||||
| J4 | 225°/s | 195°/s | ||||
| J5 | 225°/s | 210°/s | ||||
| J6 | 450°/s | 225°/s | ||||
| Tốc độ tối đa | 4 m/s | 5.2 m/s | ||||
| Độ lặp lại | +/- 0.03 mm | +/- 0.05mm | ||||
| Độ linh hoạt | 6 khớp chuyển động quay | |||||
| Cổng vào I/O | Hộp điều khiển |
Đầu vào kỹ thuật số: 16 / Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 / Đầu ra tương tự:2 |
||||
| Công cụ |
Đầu vào kỹ thuật số: 3 / Đầu ra kỹ thuật số: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+) / DO_2 (DO-2/RS485-) |
|||||
| Nguồn cấp I/O | 24V 2.0A cho hộp điều khiển 24V 1.5A cho công cụ | |||||
| Phân loại IP | IP54 (cánh tay robot), IP54 (hộp điều khiển) | |||||
| Mức tiêu thụ điện điển hình | 240 watts | 400 watts | 500 watts | |||
| Khoảng nhiệt độ hoạt động | 0 - 50°C | |||||
| Cấp phòng sạch | ISO Class 3 | |||||
| Nguồn điện | 100 - 240 VAC, 50-60 Hz | |||||
| Giao diện I/O | 2x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 2x USB2.0, 4x USB3.0 | |||||
| Giao tiếp | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master&slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional) | |||||
| Lập trình | TMflow, dựa trên dạng lưu đồ, dựa trên tập lệnh | |||||
| Chứng chỉ | CE, SEMI S2 (option) | |||||
| AI & Thị giác Robot | ||||||
| Chức năng AI | Phân loại, phát hiện đối tượng, phân đoạn, phát hiện bất thường, AI OCR | |||||
| Ứng dụng | Định vị, đọc mã vạch 1D/2D, đọc OCR, phát hiện lỗi, đo lượng, kiểm tra lắp ráp | |||||
| Độ chính xác định vị | Định vị 2D: 0.1 mm* | |||||
| Camera trên cánh tay robot | Camera màu tự động lấy nét với độ phân giải 5M, khoảng cách làm việc 100 mm ~ ∞ | |||||
| Camera gắn ngoài | Hỗ trợ tối đa 2x GigE 2D camera hoặc 1x GigE 2D camera + 1x 3D Camera** | |||||
*Dữ liệu trong bảng này được đo bởi phòng thí nghiệm TM và khoảng cách làm việc là 100mm. Cần lưu ý rằng trong ứng dụng thực tế, các giá trị liên quan có thể khác nhau do các yếu tố như nguồn sáng xung quanh tại chỗ, đặc điểm đối tượng và phương pháp lập trình tầm nhìn sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi về độ chính xác.
** Tham khảo trang web chính thức của TM Plug&Play để biết các kiểu máy ảnh tương thích với robot TM.
