*So sánh với phiên bản trước.
Hệ thống thị giác truyền thống yêu cầu kỹ sư phải lập trình thuật toán và thiết lập quy tắc thủ công để nhận diện và phân tích hình ảnh, vốn tiêu tốn nhiều thời gian và khó mở rộng khi xử lý lượng dữ liệu lớn. Ngược lại, công nghệ AI sử dụng mô hình học máy để tự động học các quy tắc ra quyết định dựa trên dữ liệu. Nhờ đó, việc phân tích hình ảnh trở nên nhanh chóng và chính xác hơn, giúp nâng cao năng suất và giảm chi phí trong sản xuất.
Dòng cobot S được tích hợp sẵn hệ thống thị giác thông minh sử dụng công nghệ AI hiện đại, nâng tầm hiệu quả vận hành trong sản xuất. Khi kết hợp với giải pháp TM AI+ Training Server, bạn có thể khai thác tối đa tiềm năng của cobot và mở rộng ứng dụng thị giác lên một tầm cao mới.
TMflow là phần mềm thân thiện với người dùng, cho phép lập trình và chỉnh sửa tác vụ robot thông qua giao diện đồ họa trực quan dựa trên các node chức năng. Dễ học, dễ dùng, kể cả với người mới chưa có kinh nghiệm về robot.
Giao diện lập trình dạng lưu đồ (Flow-based UI)
Nếu bạn ưa thích lập trình không qua giao diện đồ họa, Script Node và Script Project mới sẽ mang lại sự linh hoạt cao hơn. Chức năng Script giúp kỹ sư giàu kinh nghiệm dễ dàng lập trình các logic phức tạp và tùy chỉnh tác vụ robot bằng cách biên dịch mã lệnh. Tự do lựa chọn cách lập trình phù hợp với bạn – và tận hưởng trải nghiệm lập trình không giới hạn!
Lập trình logic phức tạp với Script
TMcraft là kiến trúc mới cho phép bạn tạo giao diện người dùng (UI) hoặc chương trình nền riêng và tích hợp trực tiếp vào TMflow – phần mềm lập trình của cobot. Nền tảng này hỗ trợ phát triển ứng dụng từ bên thứ ba dạng plug-and-play bằng C# và WPF, đồng thời cung cấp công cụ hỗ trợ (wizard) giúp đơn giản hóa việc phát triển các ứng dụng cấp cao như hàn, xếp pallet và đánh bóng, giúp bạn dễ dàng tùy chỉnh và tạo ra giải pháp theo đúng nhu cầu của mình.
| Model | TM30S-M | TM30S-X | |
| Trọng lượng | 80.6 kg | 80.3 kg | |
| Tải trọng tối đa | 30 kg | ||
| Chiều dài sải tay | 1702 mm | ||
| Phạm vi hoạt động của khớp | J1, J2, J4, J5, J6 | +/- 360° | |
| J3 | +/- 170° | ||
| Tốc độ của khớp | J1, J2 | 100°/s | |
| J3 | 130°/s | ||
| J4 | 195°/s | ||
| J5 | 210°/s | ||
| J6 | 225°/s | ||
| Tốc độ tối đa | 5.2 m/s | ||
| Độ lặp lại | +/- 0.05 mm | ||
| Độ linh hoạt | 6 khớp chuyển động quay | ||
| Cổng vảo I/O | Hộp điều khiển |
Digital in: 16 / Digital out: 16 Analog in: 2 / Analog out:2 |
|
| Công cụ |
Digital in: 3 / Digital out: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+) / DO_2 (DO-2/RS485-) |
||
| Nguồn cấp I/O | 24V 2.0A cho hộp điều khiển 24V 1.5A cho công cụ | ||
| Phân loại IP | IP65 (cánh tay robot)*, IP54 (hộp điều khiển) | ||
| Mức tiêu thụ điện điển hình | 600 watts | ||
| Khoảng nhiệt độ hoạt động | 0 - 50°C | ||
| Cấp phòng sạch | ISO Class 3 | ||
| Nguồn điện | 200 - 240 VAC, 50-60 Hz | ||
| Giao diện I/O | 2 x COM, 1 x HDMI, 3 x LAN, 2 x USB2.0, 4 x USB3.0 | ||
| Giao tiếp | Tuỳ chọn hỗ trợ các phương thức truyền thông PROFITNET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link ** | ||
| Lập trình |
TMflow (flowchart based - dạng lưu đồ) TMscript (script based - dạng mã lệnh) TMcraft (developer based - dành cho nhà phát triển) |
||
| Chứng chỉ |
TÜV chứng nhận ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 SGS chứng nhận UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) CE, NSF/ANSI 169 (tuỳ chọn), SEMI S2 (tuỳ chọn) |
||
| AI & Thị giác Robot | |||
| Chức năng AI | Phân loại, phát hiện đối tượng, phân đoạn, phát hiện bất thường, AI OCR | N/A | |
| Ứng dụng | Định vị, đọc mã vạch 1D/2D, đọc OCR, phát hiện lỗi, đo lượng, kiểm tra lắp ráp | ||
| Độ chính xác định vị | Định vị 2D: 0.1 mm | ||
| Camera trên cánh tay robot | Camera màu tự động lấy nét với độ phân giải 5M, khoảng cách làm việc 100 mm ~ ∞ | ||
| Camera gắn ngoài (tuỳ chọn) | Hỗ trợ tối đa 2x GigE 2D camera hoặc 1x GigE 2D camera + 1x 3D Camera** | ||
*(1) Cánh tay robot đạt chuẩn IP65 sẽ được ra mắt vào Quý 3 năm 2025.
**(2) Vui lòng liên hệ chúng tôi để biết thêm thông số kỹ thuật chi tiết.
