Thông số kỹ thuật robot 3 trục
| Mã sản phẩm | JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 |
| Vùng làm việc trục X*Y*Z | 200*200*50 | 300*320*100 | 400*400*150 | 510*510*150 | 510*620*150 |
|
Tải trọng |
Trục X: 7kg / Trục Z: 3.5kg |
Trục X: 15kg / Trục Z: 7kg |
|||
| Tốc độ | 600mm/s | 850mm/s | 850mm/s | 850mm/s | 850mm/s |
| Sai số lặp lại | +/-0.006mm | +/-0.007mm | +/-0.008mm | X: +/-0.008mm Y: +/-0.01mm Z: +/-0.008mm | |
| Kích thước W*D*H(mm) ()=loại 2 cột đỡ | 323*387*554 | 560*535*659 | 584*631*808 (615*631*807) | 678*731*894 | 790*731*894 |
| Khối lượng ()=loại 2 cột đỡ | 20kg | 35kg | 42kg (45kg) | 44kg | 45kg |
Thông số kỹ thuật robot 4 trục
| Mã sản phẩm | JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 |
| Vùng làm việc trục X*Y*Z | 200*200*50 | 300*320*100 | 400*400*150 | 510*510*150 | 510*620*150 |
| Vùng làm việc trục R | +/-360° | ||||
|
Tải trọng |
Trục X: 7kg / Trục Z: 3.5kg |
Trục X: 15kg / Trục Y: 7kg |
|||
| Tốc độ | 600mm/s | 850mm/s | |||
| Sai số lặp lại |
X,Y,Z: +/-0.01mm / R: +/-0.008° |
||||
| Kích thước W*D*H(mm) ()=loại 2 cột đỡ | 323*387*676 | 560*535*844 | 584*631*894 (615*631*894) | 678*731*894 | 790*731*894 |
| Khối lượng ()=loại 2 cột đỡ | 22kg | 38kg | 46kg (49kg) | 47kg | 48kg |
Thông số phần điều khiển
| Dung lượng chương trình | 999 chương trình | ||||
| Dung lượng dữ liệu | 32.000 điểm | ||||
| I/O-SYS | 16 vào/ 16 ra | ||||
| I/O-1 | 8 vào/ 8ra (tùy chọn) | ||||
| I/O-MT | Điều khiển 2 motor ngoài(tùy chọn) | ||||
| I/O-S | Kết nối thiết bị bảo về (tùy chọn) | ||||
| Truyền thông | EtherNet/IP /PROFINET / CC-Link /DeviceNet / PROFIBUS / CANopen ( tùy chọn) | ||||
| COM 1 | RS232C | ||||
| COM 2, COM 3 | RS232C(tùy chọn) | ||||
| MEMORY | Lưu/đọc dữ liệu từ tay dạy và chỉnh sửa dữ liệu, cập nhập phần mềm | ||||
| LAN | Kết nối với PC qua ethernet (điều khiển robot và kết nối với phần mềm "JR C-Point II") | ||||
| Nguồn cấp | AC100-120V/AC200-240V (1 pha) | ||||
| Công suất | 200W | ||||
