| Model | TM12 | TM14 | TM12M | TM14M |
| Khối lượng | 32.8kg | 32.5kg | 32.8kg | 32.5kg |
| Tải trọng | 12kg | 14kg | 12kg | 14kg |
| Sải tay | 1300mm | 1100mm | 1300mm | 1100mm |
| Tốc độ | 1.3m/s | 1.1m/s | 1.3m/s | 1.1m/s |
| Vùng làm việc khớp J1 | +/-270° | |||
| Vùng làm việc khớp J2,J4, J5 | +/-180° | |||
| Vùng làm việc khớp J3 | +/-166° | +/-163° | +/-166° | +/-163° |
| Vùng làm việc khớp J6 | +/-270° | |||
| Tốc độ khớp J1, J2 | 120°/s | |||
| Tốc độ khớp J3 | 180°/s | |||
| Tốc độ khớp J4, J5 | 180°/s | |||
| Tốc độ khớp J6 | 180°/s | |||
| Độ chính xác lặp lại | +/-0.1mm | |||
| Cổng I/O bộ điều khiển |
Đầu vào kỹ thuật số: 16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 02 Đầu ra tương tự: 01 |
|||
| Cổng I/O tool |
Đầu vào kỹ thuật số: 04 Đầu ra kỹ thuật số: 04 Đầu vào tương tự: 01 |
|||
| Nguồn cấp I/O |
Bộ điều khiển: 24V 2.0A Tay robot: 24V 1.5A |
|||
| Cấp bảo vệ |
Bộ điều khiển: IP32 Tay robot: IP54 |
|||
| Nguồn điện | 100-240VAC, 50-60Hz | 22-60VDC | ||
| Công suất tiêu thụ | 300W | |||
| Kết nối | 3*Com; 1*HDMI; 3*Lan; 4*USB2.0; 2*USB3.0 | |||
| Truyền thông | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave) | |||
| Môi trường lập trình | TMflow, flowchart base | |||
| Chứng chỉ | CE (by regional model), SEMI S2 (optional) | |||
| Modle tùy chọn | X: without hand eye camera; SEMI: SEMI S2 certified | |||
| Robot Vision | ||||
| Camera tích hợp | 1.2/5M pixels, color camera | |||
| Camera tùy chọn | Support max. 2 GigE cameras | |||
