| Mã sản phẩm | TM5-700 |
TM5-900 |
TM5M-700 |
TM5M-900 |
| Khối lượng | 22.1kg | 22.6kg | 22.1kg | 22.6kg |
| Tải trọng | 6kg | 4kg | 6kg | 4kg |
| Sải tay | 700mm | 900mm | 700m | 900mm |
| Tốc độ | 1.1m/s | 1.4m/s | 1.1m/s | 1.4m/s |
| Phạm vi làm việc khớp J1, J6 | +/-270° | |||
| Phạm vi làm việc khớp J2, J4, J5 | +/-180° | |||
| Phạm vi làm việc khới J3 | +/-155° | |||
| Tốc độ khớp J1, J2, J3 | 180°/s | |||
| Tốc độ khớp J4, J5, J6 | 225°/s | |||
| Sai số lặp lại | +/-0.05mm | |||
| Cổng I/O bộ điều khiển |
Đầu vào kỹ thuật số: 16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 Đầu ra tương tự : 1 |
|||
| Cổng I/O tay robot |
Đầu vào kỹ thuật số: 3 Đầu ra kỹ thuật số: 3 Đầu vào tương tự: 1 |
|||
| Nguồn điện cung cấp I/O |
Bộ điều khiển: 24V 1.5A Tay robot: 24V 1.5A |
|||
| Cấp độ bảo vệ |
Bộ điều khiển: IP32 Tay robot: IP54 |
|||
| Nguồn điện | 100-240VAC, 50-60Hz | 24/48/22-60 VDC (tùy mã sản phẩm) | ||
| Công suất tiêu thụ | 220W | |||
| Kết nối | 3*Com; 1*HDMI; 3*Lan; 4*USB2.0; 2*USB3.0; 1*VGA | |||
| Truyền thông | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave) | |||
| Môi trường lập trình | TMflow, flowchart base | |||
| Chứng chỉ | CE (by regional model), SEMI S2 (optional) | |||
| Một số tùy chọn | X: without hand eye camera; SEMI: SEMI S2 certified | |||
| Robot Vision | ||||
| Camera tích hợp | 1.2/5M pixels, color camera | |||
| Camera tùy chọn | Support max. 2 GigE cameras | |||
