thông tin kỹ thuật

Mã sản phẩm TM5-700
TM5-900
TM5M-700
TM5M-900
Khối lượng 22.1kg 22.6kg 22.1kg 22.6kg
Tải trọng 6kg 4kg 6kg 4kg
Sải tay 700mm 900mm 700m 900mm
Tốc độ 1.1m/s 1.4m/s 1.1m/s 1.4m/s
Phạm vi làm việc khớp J1, J6 +/-270°
Phạm vi làm việc khớp J2, J4, J5 +/-180°
Phạm vi làm việc khới J3 +/-155°
Tốc độ khớp J1, J2, J3 180°/s
Tốc độ khớp J4, J5, J6 225°/s
Sai số lặp lại +/-0.05mm
Cổng I/O bộ điều khiển

Đầu vào kỹ thuật số: 16

Đầu ra kỹ thuật số: 16

Đầu vào tương tự: 2

Đầu ra tương tự : 1

Cổng I/O tay robot

Đầu vào kỹ thuật số: 3

Đầu ra kỹ thuật số: 3

Đầu vào tương tự: 1

Nguồn điện cung cấp I/O

Bộ điều khiển: 24V 1.5A

Tay robot: 24V 1.5A

Cấp độ bảo vệ

Bộ điều khiển: IP32

Tay robot: IP54

Nguồn điện 100-240VAC, 50-60Hz 24/48/22-60 VDC (tùy mã sản phẩm)
Công suất tiêu thụ 220W
Kết nối 3*Com; 1*HDMI; 3*Lan; 4*USB2.0; 2*USB3.0; 1*VGA
Truyền thông RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave)
Môi trường lập trình TMflow, flowchart base
Chứng chỉ CE (by regional model), SEMI S2 (optional)
Một số tùy chọn X: without hand eye camera; SEMI: SEMI S2 certified
Robot Vision
Camera tích hợp 1.2/5M pixels, color camera
Camera tùy chọn Support max. 2 GigE cameras