Technical Information

TIỆN ÍCH TMvision

Tiện ích bổ sung TMvision là phần mềm truy cập cho phép bạn nâng cấp robot TM với nhiều chức năng thị giác mạnh mẽ hơn. Trang bị cho robot của bạn với các mô-đun bổ sung để tối đa hóa khả năng quan sát của robot.

 

 

Mô-đun thị giác 2D bên ngoài

Mua Mô-đun thị giác 2D bên ngoài để kích hoạt kết nối của Robot TM với các camera bên ngoài và triển khai các cài đặt nâng cao về thị giác, chẳng hạn như vị trí camera nhìn từ mắt đến cánh tay và hướng từ dưới lên trên.

Eye-TO-Hand (ETH): Camera và cánh tay robot có thể hoạt động riêng biệt cùng lúc, do đó, có thể giảm tổng thời gian chu kỳ.

Mô-đun này được khuyến nghị cho các ứng dụng như theo dõi băng tải, tải và dỡ vật thể, đọc mã vạch, kiểm tra chất lượng, v.v.                                                                                          

Up-Watch-Looking: Chế độ nhìn từ dưới lên có khả năng định vị tốt hơn, chính xác hơn

Mô-đun này được khuyến nghị cho các ứng dụng yêu cầu lắp ráp độ chính xác cao, chẳng hạn như lắp ráp điện thoại di động hoặc thiết bị điện tử,...                                                                      

 

 

Mô-đun thị giác 3D (TM3Dvision)

Mô-đun TM 3DVision giúp TM Robot thực hiện định vị 3D với nhiều loại đối tượng khác nhau. Mô-đun thị giác robot này bắt buộc phải sử dụng với các kiểu Camera 3D được chọn là: ENSENSO N35 3D camera và TM Compact 3D camera Package . Người dùng cũng có thể sử dụng mô-đun này để tạo tập hợp điểm 3D cho các đối tượng bằng camera 3D bên ngoài hoặc sử dụng tệp CAD được xác định trước của đối tượng. Chức năng này cung cấp ba chế độ định vị đối tượng 3D khác nhau:

Hình học
Sử dụng các hình dạng hình học để xác định đối tượng
CAD được xác định trước
Sử dụng mô hình CAD được xác định trước để xác định đối tượng
Tư thế điểm
Sử dụng tư thế điểm làm tham chiếu để xác định các đối tượng có hình dạng bất thường

 

 

Mô-đun trí tuệ nhân tạo (AI)

Mô-đun AI có thể cho phép Robot TM của bạn nhập mô hình học sâu và cho phép nó thực hiện phân loại đối tượng AI và phát hiện đối tượng AI.
Mô-đun TMvision này cần được sử dụng với giải pháp TM AI + của chúng tôi, một phần mềm máy chủ đào tạo được thiết kế cho TM Robot.

* Mỗi giấy phép có thể được sử dụng trên 1 cánh tay robot
** Mô-đun TMvision này cần được sử dụng với giải pháp TM AI + của chúng tôi, một phần mềm máy chủ đào tạo được thiết kế cho TM Robot.

Phân loại bằng công nghệ AI
Cánh tay robot có thể phân loại đối tượng
dựa trên nhãn của đối tượng
Phát hiện bằng công nghệ AI
Cánh tay robot có thể phát hiện và xác định tất cả các đối tượngdựa trên nhãn của họ và đánh dấu chúng

 

 

Các mô-đun thị giác tân tiến khác

Mua các mô-đun dưới đây để có được nhiều loại chức năng thị giác robot hơn:

Mô-đun OCR
Bao gồm OCR và số OCR
Hỗ trợ 9 phông chữ phổ biến và định dạng đậm của chúng như Arial, Verdana, Times New Roman, v.v.
Số OCR có thể xác định số dương / âm và dấu thập phân.
Mô-đun Xác định & Đo lường
Bao gồm thay đổi tư thế, kích thước vùng màu cụ thể, trừ hình ảnh tham chiếu, đường viền, số lượng (đối tượng, hình dạng, hình ảnh không đều), đo khoảng cách và góc, v.v.

 

 

TIỆN ÍCH TMflow Editor

Lập trình ngoại tuyến TMflow
TMflow Editor cung cấp một cách thuận tiện để mở và chỉnh sửa dự án ngoại tuyến. Người dùng có thể chỉnh sửa trước tất cả các nút, bao gồm logic, các biến, kiểu chuyển động và bố cục của luồng tổng thể. Bằng cách nhập dự án vào bộ điều khiển TM, bạn có thể dễ dàng ghi đè điểm thực tế để lưu chuyển theo tên nút được sắp xếp trước của bạn.

Không cần tìm hiểu phần mềm mới
Không cần đào tạo và học hỏi thêm, TMflow Editor có giao diện giống như TMflow. Trên máy tính cá nhân của người dùng, trình chỉnh sửa TMflow có thể dễ dàng xây dựng và chỉnh sửa các dự án.

Giữ hiệu quả sản xuất robot
TMflow Editor có thể sửa đổi các dự án (logic, biến, v.v.) ngoại tuyến, giảm chi phí thời gian dừng robot. Người dùng có thể dễ dàng sửa đổi dự án trên máy tính của bạn với các thao tác đơn giản. Điều chỉnh dự án ngoại tuyến và nhập vào rô bốt thực. Giữ cho robot hoạt động hiệu quả.

 

 

TIỆN ÍCH TMstudio

Workstation

Cho phép người dùng nhập mô hình rô bốt và môi trường để mô phỏng trước khi thực sự xây dựng trạm làm việc và phát triển dự án robot                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               

TCP Generate

Giúp người dùng thiết lập thông tin TCP trong tệp CAD đã vẽ.

Ứng dụng TM 3DVision
Trạm làm việc đã tạo và TCP và được nhập vào TMflow và có thể được sử dụng trong ứng dụng Bin Picking TM 3DVision. Nó có thể kết hợp thêm với nút kiểm tra va chạm TMflow để ngăn chặn va chạm trong quá trình chọn / đặt đối tượng.

Palletizing Winzard

Mô phỏng và xuất đường dẫn của TM Palletizing Operator.

Ứng dụng TM Palletizing Operator
TMstudio Palletizing Wizard là phần mềm dựa trên ứng dụng cung cấp giải pháp tốt nhất cho các tác vụ xếp hàng tùy chỉnh, mô phỏng xếp hàng và kiểm tra va chạm.                                                                                        

 

 

TIỆN ÍCH TM ROS Driver

Quyền tự do sử dụng do bạn tự phát triển

Chương trình điều khiển Robot TM


TM ROS Driver được thiết kế cho các nhà phát triển muốn điều khiển Robot TM bằng các chương trình do chính họ phát triển. TM ROS Driver có thể kết nối phần mềm vận hành của Robot TM (TMflow) với chương trình bên ngoài và chuyển quyền điều khiển robot ở giữa dựa trên nhu cầu của người dùng.

 

 

TIỆN ÍCH TM Conveyor Tracking

Giải pháp tốt nhất cho các vấn đề xử lý đối tượng


Theo dõi băng tải (conveyor tracking) có thể nắm bắt thông tin về vị trí và hướng của các đối tượng dựa trên thị giác hoặc cảm biến cho băng tải động có độ chính xác theo dõi cao.

 

 

Tích hợp phần cứng và phần mềm hoàn hảo


Không cần bộ điều khiển bổ sung, các thiết bị như camera, bộ mã hóa và mô-đun EtherCAT mở rộng có thể được sử dụng với các mã hàng được chỉ định.

 

 

TIỆN ÍCH TM Robot Management API

Kết nối TM Robot với hệ thống của bạn để quản lý IoT

Ngày nay, các doanh nghiệp đang đưa các hệ thống quản lý IoT vào các nhà máy của họ. Thu thập dữ liệu từ tất cả các thiết bị để theo dõi và phân tích. TM Robot Management API của chúng tôi hỗ trợ các nhà phát triển hệ thống tích hợp TM Robot vào hệ thống hiện có của họ một cách dễ dàng. Do đó, giúp các chủ nhà máy nâng cao giá trị doanh nghiệp và tận dụng IoT ...

Dễ dàng triển khai
Hỗ trợ các nền tảng như Linux hoặc Ubuntu

Nhiều kết nối
Hiện thực hóa quản lý IoT

Nhiều giao diện
Tích hợp nhanh chóng với các ngôn ngữ không giới hạn

 

TM Robot Management API có thể hỗ trợ nhiều giao diện truyền thông dữ liệu, nâng cao hiệu quả để quản lý tất cả dữ liệu sản xuất của bạn để thực hiện quản lý IoT

Thu thập dữ liệu từ nhiều robot TM và xuất bản lên hệ thống quản lý hiện có của người dùng để có nhiều ứng dụng hơn