Động cơ bước được sử dụng để đạt được định vị chính xác thông qua bảng điều khiển kỹ thuật số. Động cơ hoạt động bằng cách đồng bộ hoá chính xác với đầu ra tín hiệu xung từ bộ điều khiển đến bộ truyền động. Động cơ bước, với khả năng tạo ra mô men xoắn cao ở tốc độ thấp đồng thời giảm thiểu độ rung, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu định vị nhanh trong một khoảng cách ngắn.
Động cơ bước vòng kín dòng AZ là thế hệ động cơ định vị chính xác cao. Được trang bị cảm biến không dùng pin (ABZO) với cấu hình vòng kín, dòng AZ giúp tăng cường năng suất và giảm chi phí.
Ưu điểm của động cơ bước vòng kín:
| Driver | Type | Frame Size | Resolution Setting:1000 P/R | Maximum Holding Torque | Electromagnetic brake |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [˚/Pulse] | [N・m] | |||
| Built-in | TS Geared Type | 42 | 0.012~0.1 | 0.65～2.3 | No | Yes |
| 60 | 1.8~6 | No | Yes | |||
| PS Geared Type | 28 | 0.0072~0.072 | 0.3～0.5 | No | |
| 42 | 1~3 | No | Yes | |||
| 60 | 3.5~8 | No | Yes | |||
| HPG Geared Type | 40 | 0.04~0.072 | 1.5～2.5 | No | Yes | |
| 60 | 5～9 | No | Yes | |||
| Harmonic Geared Type | 30 | 0.0036~0.0072 | 1.8～2.4 | No | |
| 42 | 3.5～5 | No | Yes | |||
| 60 | 7～10 | No | Yes | |||
| FC Geared Type | 42 | 0.012~0.05 | 0.7~3 | No | Yes | |
| 60 | 2.5~10.5 | No | Yes | |||
| Standard Type | 20~28 | 0.36 | 0.02~0.19 | No | |
| 42 | 0.3~0.72 | No | Yes | |||
| 60 | 1~2 | No | Yes |
2.EtherNet™/IP Compatible Line-up
| Driver | Type | Frame Size | Resolution Setting:1000 P/R | Maximum Holding Torque | Electromagnetic brake |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [˚/Pulse] | [N・m] | |||
 |
TS Geared Type | 42 | 0.012~0.1 | 0.65～2.3 | No | Yes |
| 60 | 1.8~6 | No | Yes | |||
| PS Geared Type | 28 | 0.0072~0.072 | 0.3～0.5 | No | |
| 42 | 1~3 | No | Yes | |||
| 60 | 3.5~8 | No | Yes | |||
| HPG Geared Type | 40 | 0.04~0.072 | 1.5～2.5 | No | Yes | |
| 60 | 5～9 | No | Yes | |||
| Harmonic Geared Type | 30 | 0.0036~0.0072 | 1.8～2.4 | No | |
| 42 | 3.5～5 | No | Yes | |||
| 60 | 7～10 | No | Yes | |||
| FC Geared Type | 42 | 0.012~0.05 | 0.7~3 | No | Yes | |
| 60 | 2.5~10.5 | No | Yes | |||
| Standard Type | 20~28 | 0.36 | 0.02~0.19 | No | |
| 42 | 0.3~0.72 | No | Yes | |||
| 60 | 1~2 | No | Yes |
3.EtherCAT Compatible Line-up
| Driver | Type | Frame Size | Resolution Setting:1000 P/R | Maximum Holding Torque | Electromagnetic brake |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [˚/Pulse] | [N・m] | |||
 |
TS Geared Type | 42 | 0.012~0.1 | 0.65～2.3 | No | Yes |
| 60 | 1.8~6 | No | Yes | |||
| PS Geared Type | 28 | 0.0072~0.072 | 0.3～0.5 | No | |
| 42 | 1~3 | No | Yes | |||
| 60 | 3.5~8 | No | Yes | |||
| HPG Geared Type | 40 | 0.04~0.072 | 1.5～2.5 | No | Yes | |
| 60 | 5～9 | No | Yes | |||
| Harmonic Geared Type | 30 | 0.0036~0.0072 | 1.8～2.4 | No | |
| 42 | 3.5～5 | No | Yes | |||
| 60 | 7～10 | No | Yes | |||
| FC Geared Type | 42 | 0.012~0.05 | 0.7~3 | No | Yes | |
| 60 | 2.5~10.5 | No | Yes | |||
| Standard Type | 20~28 | 0.36 | 0.02~0.19 | No | |
| 42 | 0.3~0.72 | No | Yes | |||
| 60 | 1~2 | No | Yes |
4.PROFINET Compatible Line-up
| Driver | Type | Frame Size | Resolution Setting:1000 P/R | Maximum Holding Torque | Electromagnetic brake |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [˚/Pulse] | [N・m] | |||
 |
TS Geared Type | 42 | 0.012~0.1 | 0.65～2.3 | No | Yes |
| 60 | 1.8~6 | No | Yes | |||
| PS Geared Type | 28 | 0.0072~0.072 | 0.3～0.5 | No | |
| 42 | 1~3 | No | Yes | |||
| 60 | 3.5~8 | No | Yes | |||
| HPG Geared Type | 40 | 0.04~0.072 | 1.5～2.5 | No | Yes | |
| 60 | 5～9 | No | Yes | |||
| Harmonic Geared Type | 30 | 0.0036~0.0072 | 1.8～2.4 | No | |
| 42 | 3.5～5 | No | Yes | |||
| 60 | 7～10 | No | Yes | |||
| FC Geared Type | 42 | 0.012~0.05 | 0.7~3 | No | Yes | |
| 60 | 2.5~10.5 | No | Yes | |||
| Standard Type | 20~28 | 0.36 | 0.02~0.19 | No | |
| 42 | 0.3~0.72 | No | Yes | |||
| 60 | 1~2 | No | Yes |
