| Model | TM16 | TM20 | TM16M | TM20M |
| Khối lượng | 32kg | 32.8kg | 32kg | 32.8kg |
| Tải trọng | 16kg | 20kg | 16kg | 20kg |
| Sải tay | 917mm | 1300mm | 917mm | 1300mm |
| Tốc độ | 1.1m/s | 1.3m/s | 1.1m/s | 1.3m/s |
| Vùng làm việc khớp J1 | +/-270° | |||
| Vùng làm việc khớp J2,J4, J5 | +/-180° | |||
| Vùng làm việc khớp J3 | +/-155° | +/-166° | +/-155° | +/-166° |
| Vùng làm việc khớp J6 | +/-270° | |||
| Tốc độ khớp J1, J2 | 120°/s | 90°/s | 120°/s | 90°/s |
| Tốc độ khớp J3 | 180°/s | 120°/s | 180°/s | 120°/s |
| Tốc độ khớp J4 | 180°/s | 150°/s | 180°/s | 150°/s |
| Tốc độ khớp J5 | 180°/s | |||
| Tốc độ khớp J6 | 180°/s | 225°/s | 180°/s | 225°/s |
| Độ chính xác lặp lại | +/-0.1mm | |||
| Cổng I/O bộ điều khiển |
Đầu vào kỹ thuật số: 16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 02 Đầu ra tương tự: 01 |
|||
| Cổng I/O tool |
Đầu vào kỹ thuật số: 04 Đầu ra kỹ thuật số: 04 Đầu vào tương tự: 01 Đầu ra tương tự: 0 |
|||
| Nguồn cấp I/O |
Bộ điều khiển: 24V 2.0A Tay robot: 24V 1.5A |
|||
| Cấp bảo vệ |
Bộ điều khiển: IP32 Tay robot: IP54 |
|||
| Nguồn điện | 100-240VAC, 50-60Hz | 22-60VDC | ||
| Công suất tiêu thụ | 300W | |||
| Kết nối | 3 x Com; 1 x HDMI; 3 x Lan; 4 x USB2.0; 2 x USB3.0 | |||
| Truyền thông | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional) | |||
| Môi trường lập trình | TMflow, flowchart base | |||
| Chứng chỉ | CE (by regional model), SEMI S2 (optional) | |||
| Modle tùy chọn | X: Không có camera trên tay máy; SEMI: SEMI S2 certified | |||
| AI & Vision | ||||
| Tính năng AI | Phân loại, phát hiện đối tượng, phân đoạn | |||
| Ứng dụng phổ biến | Định vị, đọc mã code 1D/2D, OCR, phát hiện khuyết tật, đo lường, kiểm tra lắp ráp | |||
| Mức độ định vị chính xác |
Định vị 2D: 0.1mm*² Định vị 3D bằng TM Landmark (Điểm làm việc cách TM Landmark 100/200/300mm): 0.24/0.53/1.00 mm*² |
|||
| Camera tích hợp | Camera màu, tự động lấy nét, độ phân giải 5M. Khoảng cách làm việc 100mm ~ ∞ | |||
| Camera tùy chọn | Hỗ trợ tối đa 2 x GigE 2D camera hoặc 1 x GigE 2D camera và 1 x 3D camera*³ | |||
*¹ Vẫn có đối với các dòng cobot không tích hợp camera (TM16X, TM20X)
*² Số liệu được đo lường bởi phòng thí nghiệm Techman, điểm làm việc cách 100mm. Lưu ý trong quá trình vận hành thực tế số liệu có thể khác do nhiều yếu tố khác nhau như nguồn sáng ở nơi làm việc, đặc điểm của đối tượng sản phẩm và phương pháp lập trình thị giác máy.
*³ Tham khảo trang web của chúng tôi về các dòng camera phù hợp với Techman AI Cobot.
