| Thông số kỹ thuật |
iCROSS (TX-i224) |
|---|---|
| Nguồn điện/Tần số | AC100V ±10% 50/60Hz 1.0KVA |
| Nhiệt độ và môi trường hoạt động | 0 đến 40 độ C (Không có ngưng tụ hơi nước, khí ăn mòn hoặc bụi quá nhiều) |
| Áp suất khí | 0,4 đến 0,5MPa (4 đến 5kgf/cm2) khí khô |
| Phương thức vận hành, Số trục điều khiển | PTP Điều khiển đồng thời 4 trục (Kiểm soát đồng thời 3 trục PTP và CP) |
| Hệ thống truyền động |
Động cơ xung, Truyền động trục vít me bi. |
| Trục | Hành trình/ Độ lặp lại định vị/ Tốc độ tối đa |
| Trục X | 200mm/ ±0.02mm/ 300mm/s |
| Trục Y | 200mm/ ±0.02mm/ 300mm/s |
| Trục Z | 100mm/ ±0.02mm/ 150mm/s |
| Trục R | 360°/ ±0.2/ 220°/s |
| Số chương trình | 48 |
| Dung lượng lưu trữ dữ liệu |
Tổng số bước chương trình: 6.000 bước Điểm: 3.000 điểm (một số được sử dụng cho hệ thống) |
| Hệ thống dạy | Dạy trực tiếp bằng lập trình trên máy hoặc dạy từng bước thông qua tay dạy, TTP-822 (tùy chọn). |
| Điều kiện hàn | Robot có thể lưu 16 khối thiết lập điều kiện hàn (từ khối 1 đến khối 3), mỗi khối bao gồm: lượng tiếp liệu thiếc, tốc độ và thời gian gia nhiệt. |
| Chuyển động hàn | Hàn điểm hoặc hàn kéo đơn giản |
| Trọng lượng | 20kg |
