Robot tự hành AMR được nghiên cứu và phát triển bởi Temas
Model: TMR-300
Thiết kế mô-đun hóa từ phần cứng đến phần mềm, dễ dàng cài đặt hệ thống. Phần mềm với thiết kế đồ họa kéo-thả, dễ dàng cả với người chưa có nhiều kinh nghiệm.
Temas chủ động nghiên cứu, thiết kế toàn bộ công nghệ cốt lõi và giải pháp hệ thống nên dễ dàng tùy chỉnh được TMR cho phù hợp với ứng dụng thực tế và chi phí đầu tư.
Giải pháp thay pin nhanh chóng & bộ lưu điện (UPS) tích hợp bên trong giúp robot hoạt động không bị gián đoạn trong quá trình sản xuất.
Đảm bảo tính chính xác và ổn định (24/7) trong hoạt động sản xuất
Tính năng an toàn, tránh chướng ngại vật. Không thay đổi cơ cấu hạ tầng, linh hoạt trong tích hợp & sản xuất.
Thông tin kỹ thuật | TMR-300 | |
Thông tin chung | Phương thức điều hướng | Laser SLAM |
Trọng lượng (có pin) | 130 KG | |
Tải trọng | 300 KG | |
Kích thước (L*W*H) | 955*610*245 | |
Khoảng trống gầm xe | 24-28 mm | |
Hiệu suất | Độ chính xác vị trí | ±20 mm |
Độ chính xác góc | ±1.5° | |
Chiều rộng tối thiểu có thể vượt qua | 810 mm | |
Tốc độ tối đa | 1.5 m/s | |
Pin & Bộ sạc | Loại pin | Lithium Iron Phosphate (LiFePO4) |
Dung lượng pin (V/Ah) | 48V/50Ah | |
Thời gian hoạt động | 16 - 20h | |
Thời gian sạc | 2 - 3h | |
Phương thức sạc | Sạc tự động / Sạc thủ công / Thay pin nhanh | |
Trạm sạc | Trạm sạc tự động / Trạm sạc cho pin | |
Bộ lưu điện (UPS) | 24V/15Ah | |
Tính năng an toàn | Máy quét laser an toàn | 2 x LiDARs |
Cảm biến siêu âm | 8 cảm biến | |
Chỉ báo | Dải đèn LED (RGB) | |
Cảnh báo | 1 x Loa, 1 x Còi | |
Dừng khẩn cấp | 2 nút dừng khẩn cấp (EMG) | |
Giao tiếp | WiFi | Băng tần kép 2.4G/5G 802.11ac 2T2X |
Bluetooth | Bluetooth 4.2 | |
Ethernet | Gigabit Ethernet | |
USB | USB2.0 / USB3.0 | |
Kết nối I/O | Đầu nối I/O kỹ thuật số / RS485 / Đầu nối nguồn phụ (48 VDC/24VDC) | |
Giao diện vận hành | Hệ thống quản lý nhiều xe | Temas Fleet Manager - TMFleet |
Bảng điều khiển | Màn hình cảm ứng / Nút bấm / Phím chuyển đổi | |
Môi trường | Môi trường vận hành | Chỉ sử dụng trong nhà |