Robot SCARA độ cứng vững cao, cho phép vận hành ở tốc độ cao, chính xác và tải trọng lớn.
Model: JS3-3520, JS3-4520, JS3-5520
Mã sản phẩm |
JS3-3520 | JS3-4520 | JS3-5520 | |
Trục làm việc |
4 | 4 | 4 | |
Chiều dài cánh tay(mm) |
Trục J1+J2 | 350 | 450 | 550 |
Trục J1 | 125 | 225 | 325 | |
Trục J2 | 225 | |||
Phạm vi hoạt động | Trục J1 (°) | 340(+/-170) | ||
Trục J2 (°) | 290(+/-145) | |||
Trục J3 (mm) | 200 | |||
Trục J4 (°) | 720(+/-360) | |||
Tải trọng tối đa (kg) |
6 | |||
Mô men quán tính(Kg.m2) | 0.12 | |||
Tốc độ tối đa | J1+J2+J4 (mm/giây) | 6900 | 7600 | 8300 |
J3 (mm/giây) | 2080 | |||
J4 (°/giây) | 2500 | |||
Sai số | Trục J1 và J2 (mm) | +/-0.01 | +/-0.01 | +/-0.012 |
Trục J3 (mm) | +/-0.01 | |||
Trục J4 (°) | +/-0.004 | |||
Khối lượng(kg) | 36 | 36 | 37 | |
Dung lượng chương trình | 999 chương trình | |||
Dung lượng dữ liệu | 32.000 điểm | |||
I/O-SYS | 15 vào/ 14 ra | |||
I/O-1 | 18 vào/ 22ra | |||
I/O-MT | Điều khiển 2 motor ngoài(tùy chọn) | |||
I/O-S | Kết nối thiết bị bảo về (tùy chọn) | |||
I/O-H | 8 vào/8ra | |||
COM1 | RS232C | |||
COM1, COM2 | RS232C | |||
Nguồn cấp | AC90-132V/AC180-250V (1 pha) | |||
Công suất | 1600W |