Robot Scara sử dụng động cơ xung, tiết kiệm năng lượng và không gian.
Model: JSR4403N, JSR4404N
| Mã sản phẩm |
JSR4403N | JR3604 | |
| Trục làm việc | 3 | 4 | |
| Chiều dài cánh tay(mm) | Trục J1 | 260 | 260 |
| Trục J2 | 180 | 180 | |
| Trục J1+J2 | 440 | 440 | |
| Phạm vi hoạt động | Trục J1 (°) | +/-90 | +/-90 |
| Trục J2 (°) | +/-150 | +/-150 | |
| Trục Z (mm) | 100 | 100 | |
| Trục R (°) | 360 | ||
| Tải trọng tối đa(kg) | 5 | 5 | |
| Mô men quán tính(Kg.cm2) | 90 | ||
| Tốc độ tối đa(mm/giây) | 750 | 750 | |
| Sai số | Trục X và Y (mm) | +/-0.02 | +/-0.02 |
| Trục Z (mm) | +/-0.01 | +/-0.01 | |
| Trục R (°) | +/-0.02 | ||
| Khối lượng(kg) | 39 | 40 | |
| Phương thức điều khiển | Động cơ xung | ||
| Dung lượng chương trình | 255 chương trình | ||
| Dung lượng dữ liệu | 30.000 điểm | ||
| I/O-SYS | 16 vào/ 16 ra | ||
| I/O-1 | 8 vào/ 8ra | ||
| COM 1 | RS232C | ||
| COM 2, COM 3 | RS232C | ||
| Nguồn cấp | AC90-132V/AC180-250V (1 pha) | ||