Giới thiệu về Mech-Mind

Mech-Mind là công ty công nghệ tập trung vào các công nghệ 3D Vision, thị giác máy, AI và thiết lập chuyển động robot. Được thành lập năm 2016, Mech-Mind hiện xây dựng hệ sinh thái công nghệ theo mô hình “Eye-Brain-Hand”, kết hợp cảm biến Vision, phần mềm AI và khả năng điều khiển chuyển động robot. 

Khác với một hệ thống camera chỉ dùng để thu nhận hình ảnh, giải pháp của Mech-Mind có thể xử lý toàn bộ chuỗi: Thu nhận dữ liệu 2D/3D → nhận dạng vật thể → xác định vị trí và tư thế → tính toán điểm gắp → lập kế hoạch đường đi → điều khiển robot thao tác. Do đó, Mech-Mind phù hợp với nhiều ứng dụng như bin picking, machine tending, depalletizing, piece picking, assembly và kiểm tra chất lượng. 

Lợi thế của Mech-Mind

• Hệ sinh thái Vision và robot hoàn chỉnh: Mech-Mind có khả năng kết hợp phần cứng Vision với phần mềm xử lý hình ảnh, AI và robot programming trong cùng một hệ sinh thái. 
• Xử lý được các vật thể phức tạp: Mech-Mind phát triển các thuật toán 3D Vision và AI để xử lý những điều kiện khó như vật thể có thể có bề mặt tối, phản xạ, hình dạng phức tạp hoặc nằm chồng lấn trong thùng. 
• Tích hợp được với nhiều robot công nghiệp: Temas có thể triển khai tích hợp trực tiếp giải pháp của Mech-Mind vào hệ thống robot hiện có hoặc thiết lập một hệ thống tự động hóa mới hoàn chỉnh cho khách hàng. 

Các sản phẩm chủ lực của Mech-Mind

1. Camera 3D công nghiệp Mech-Eye 

Camera 3D công nghiệp Mech-Eye là dòng camera chuyên cho robot. Camera sẽ tạo dữ liệu chiều sâu và đám mây điểm 3D, cho phép hệ thống xác định hình dạng, vị trí và tư thế của vật thể trong không gian. 

Mech-Mind cung cấp nhiều model khác nhau theo Field of View, khoảng cách làm việc, độ chính xác và kích thước vật thể. 

Mech-Eye Industrial 3D Cameras

2. Mech-Eye 3D Laser Profiler 

Dòng máy quét biên dạng laser 3D Mech-Eye hướng đến các ứng dụng đo lường và kiểm tra 3D có yêu cầu độ chính xác cao. Sản phẩm phù hợp với đo kích thước, kiểm tra biên dạng, kiểm tra bề mặt và kiểm tra trực tiếp trên dây chuyền trong các ngành như ô tô, điện tử và pin xe điện. 

Mech-Eye 3D Laser Profilers 

3. Mech-Eye AIC-Lite 2D AI Camera 

Mech-Eye AIC-Lite là camera AI 2D tích hợp dành cho các ứng dụng như kiểm tra có/không, xác định hướng sản phẩm, định vị vật thể và kiểm tra bằng hình ảnh. Đây là lựa chọn phù hợp khi bài toán không yêu cầu dữ liệu chiều sâu 3D. 

Mech-Eye 2D AI Cameras

4. Mech-Vision Machine Vision Software 

Mech-Vision là phần mềm thị giác máy cốt lõi của Mech-Mind. Phần mềm hỗ trợ nhận dạng vật thể, xác định vị trí và tư thế, xử lý đám mây điểm (point cloud) cùng nhiều ứng dụng như gắp phôi, cấp phôi cho máy, gắp từng sản phẩm, dỡ pallet và lắp ráp máy (machine tending). Giao diện lập trình trực quan giúp kỹ sư dễ xây dựng và điều chỉnh quy trình. 

Mech-Vision Machine Vision Software 

5. Mech-Viz Robot Programming Software 

Mech-Viz đảm nhiệm phần lập trình và lập kế hoạch chuyển động robot. Phần mềm hỗ trợ lập kế hoạch chuyển động, lập kế hoạch đường đi, tránh va chạm, xây dựng chiến lược gắp và mô phỏng. Trong các ứng dụng gắp phôi, Mech-Viz giúp robot lựa chọn đường đi phù hợp để tránh va chạm với thùng chứa, sản phẩm và thiết bị xung quanh. 

Mech-Viz Robot Programming Software 

6. Mech-DLK và Mech-MSR 

Mech-DLK là phần mềm deep-learning dành cho các bài toán như phát hiện vật thể, phân vùng hình ảnh, phân loại, phát hiện lỗi và nhận dạng ký tự. 

Mech-DLK Deep Learning Software 

Trong khi đó, Mech-MSR tập trung vào đo lường và kiểm tra 2D/3D, phù hợp với đo kích thước, kiểm tra lỗi và kiểm tra chất lượng trực tiếp trên dây chuyền. 

Mech-MSR 3D Measurement and Inspection Software 

Các ứng dụng tiêu biểu của Mech-Mind 

Các công nghệ của Mech-Mind đang được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như ô tô và linh kiện ô tô, điện tử, gia công kim loại, cơ khí chính xác, pin xe điện, logistics, kho vận và thực phẩm, đồ uống. Điểm chung của các ứng dụng này là yêu cầu robot phải thích nghi với những thay đổi về vị trí, hình dạng hoặc trạng thái thực tế của sản phẩm như:

• Gắp phôi ngẫu nhiên bằng 3D Vision (3D Bin picking): Sản phẩm có thể nằm tự do và chồng lấn lên nhau trong thùng. Camera 3D sẽ thu nhận đám mây điểm (point-cloud), phần mềm sẽ xác định vị trí và tư thế của vật thể, tính toán điểm gắp, sau đó robot thực hiện thao tác dựa trên dữ liệu thực tế. Ứng dụng này phù hợp khi gắp các chi tiết cơ khí, chi tiết đúc, chi tiết rèn, bánh răng, trục và nhiều loại linh kiện khác.

Vision-Guided CV Joint Picking 

• Cấp phôi và lấy sản phẩm cho máy (Machine tending): Robot có thể tự động cấp và lấy sản phẩm khỏi máy CNC hoặc các thiết bị sản xuất. 3D vision đặc biệt hữu ích khi phôi đầu vào không nằm tại một vị trí cố định mà được chứa ngẫu nhiên trong thùng. 
• Xếp và dỡ pallet (Palletizing & Depalletizing): Camera 3D xác định vị trí của từng thùng hoặc kiện hàng trên pallet, sau đó robot thực hiện gắp và sắp xếp. Kết hợp 3D vision với lập kế hoạch đường đi sẽ giúp robot thích ứng với các thay đổi trong cách xếp pallet và giảm nguy cơ va chạm. 

AI + 3D Vision-Guided Depalletizing & Unloading of Semitransparent Plastic Trays 

• Lắp ráp máy (Assembly): 3D vision có thể xác định chính xác vị trí và hướng của linh kiện trước khi robot thực hiện lắp ráp, chèn chi tiết, bôi keo hoặc các thao tác yêu cầu độ chính xác cao. 

3D Vision-Guided Machine Tending of Brake Discs 

• Đo lường và kiểm tra chất lượng: Khi kết hợp camera hoặc máy quét laser với Mech-MSR, các giải pháp Mech-Mind có thể đo kích thước, kiểm tra bề mặt, phát hiện lỗi và kiểm tra trực tiếp trên dây chuyền. 

Temas là đối tác ủy quyền chính thức của Mech-Mind tại Việt Nam 

Temas cung cấp toàn bộ danh mục sản phẩm Mech-Mind tại Việt Nam, bao gồm camera 2D/3D, phần mềm thị giác máy, học sâu, lập trình robot và các giải pháp đo lường, kiểm tra. 

Bên cạnh cung cấp thiết bị, Temas hỗ trợ khách hàng trong toàn bộ quá trình triển khai, từ tư vấn lựa chọn camera, thử nghiệm mẫu và đánh giá tính khả thi đến trình diễn giải pháp, thiết kế hệ thống, tích hợp robot và vision, lập trình, lắp đặt, chạy thử, đào tạo, bảo hành và hỗ trợ sau bán hàng. 

Với các bài toán thị giác phức tạp, việc thử nghiệm trực tiếp trên mẫu sản phẩm thực tế giúp đánh giá khả năng thu nhận dữ liệu, nhận dạng và định vị trước khi quyết định cấu hình hệ thống.  

Thông qua hệ sinh thái Mech-Mind và năng lực tích hợp hệ thống của Temas, doanh nghiệp có thể bắt đầu bằng việc thử nghiệm mẫu, đánh giá tính khả thi và lựa chọn giải pháp phù hợp trước khi triển khai trên dây chuyền thực tế. Liên hệ Temas để được tư vấn cụ thể.