Dòng robot Janome JR4000ERT là dòng robot để bàn chuyên dụng cho depaneling PCB, thế hệ mới nhất của Janome. Hệ thống robot này được trang bị động cơ trục chính (spindle motor) cho phương pháp cắt bằng router, cho phép gia công biên dạng PCB chính xác cao, mép cắt mịn và giảm ứng suất lên bo mạch.
Dòng JR4000ERT mới kế thừa độ ổn định của dòng JR3000ERT trước đây, có thêm sự nâng cấp mạnh mẽ về độ chính xác, tốc độ, tính an toàn và khả năng lập trình trực quan.
Phương pháp router cutting giúp giảm stress lên PCB, đồng thời tạo ra mép cắt mịn, sạch, chất lượng depaneling đồng đều.
Điều khiển CP control nâng cao, đảm bảo quỹ đạo cắt ổn định cho cả biên dạng cong, đường thẳng và biên dạng phức tạp.
Hệ thống hút bụi gắn trên đầu robot (overhead dust collection), không cần lắp thêm bộ hút bụi bên ngoài.
Phù hợp cho không gian hạn chế, giúp tối ưu layout dây chuyền.
Chức năng “Notification Timer” có thể tùy chỉnh, cho phép người dùng chủ động thiết lập thời điểm thay dao cắt.
Đèn LED trên hộp công tắc cảnh báo khi đến hạn, giúp duy trì chất lượng cắt và tránh downtime.
Chức năng phát hiện tải cắt bất thường và sai lệch vị trí, tự động dừng khi có lỗi.
Mô-men cắt hiển thị trực quan qua indicator giúp dễ dàng theo dõi trạng thái gia công.
Nắp che an toàn* giúp đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành.
*Lưu ý: Nắp che an toàn là tùy chọn đối với model JR4503ERT. Model JR4603 không được trang bị nắp che an toàn, người dùng cần tự chuẩn bị nắp che phù hợp.
Hỗ trợ offset correction bằng camera USB tiêu chuẩn (tùy chọn).
Khi phôi lệch vị trí, hệ thống:
Không cần dùng thêm camera chuyên dụng, giúp giảm chi phí nhưng vẫn giữ được độ chính xác cao.
Kết quả hiệu chỉnh có thể lưu lại để phục vụ truy xuất thông tin, báo cáo.
JR C-Points III là phần mềm nhập chương trình độc quyền của Janome, dùng để tạo, chỉnh sửa và lưu dữ liệu dạy học (teaching) cũng như dữ liệu tùy chỉnh trực tiếp trên PC.
Giao diện UI mới
Icon lớn, bố cục rõ ràng, màn hình điều hướng dễ hiểu, phù hợp với người mới bắt đầu.
Các khu vực chính:
Chỉnh sửa đồ họa từ CAD
Chức năng bù dao (Tool Offset)
Đa ngôn ngữ
*So với thế hệ trước. Không áp dụng cho các model có hành trình XY 200 mm
Depaneling PCB trong:
Phù hợp môi trường cần:
| JR4203ERT | JR4303ERT | JR4403ERT | JR4503ERT*5 | JR4603ERT*5 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Phạm vi hoạt động (giới hạn hành trình) | Trục X, Y | 195 x 195mm | 295 x 315mm | 395 x 395mm | 505 x 505mm | 505 x 615mm |
| Trục Z | 35 mm | 90 mm | 82 mm | 95 mm | 95 mm | |
| Tốc độ PTP tối đa*1 | Trục X, Y | 700 mm/s | 1000 mm/s | |||
| Trục Z | 250 mm/s | 400 mm/s | ||||
| Tốc độ CP tối đa*1 | kết hợp trục X, Y, Z | 600mm/s | 850mm/s | |||
| Độ chính xác quỹ đạo cắt | 0.2 mm (giá trị danh định tiêu chuẩn) | |||||
| Sai số lặp lại*2 | Trục X | ±0.006 mm | ±0.007 mm | ±0.008 mm | ±0.008 mm | |
| Trục Y | ±0.01 mm | |||||
| Trục Z | ±0.008 mm | |||||
| Vật liệu PCB phù hợp |
Glass Epoxy, Paper Phenol, v.v.. (độ dày PCB tối đa 1.6 mm) |
|||||
| Nguồn điện | AC100～120V±10% / AC200～240V±10% （1 pha） | |||||
| Công suất tiêu thụ | 250W | |||||
| Áp suất khí cấp*3 | 0.5～1.0Mpa （5～10kgf/cm²), khí khô | |||||
| Lưu lượng khí tiêu thụ*4 | 200Nℓ/phút | |||||
| Động cơ trục chính (spindle motor) | Tốc độ quay định mức: 40,000rpm | |||||
＊1 Tốc độ tối đa có thể thay đổi tùy theo điều kiện vận hành.
＊2 Độ lặp lại được đo trong điều kiện nhiệt độ không đổi, chỉ áp dụng cho riêng thân robot và không được xem là cam kết về độ chính xác tuyệt đối của toàn hệ thống.
＊3 Bắt buộc sử dụng khí khô. Việc cấp khí có lẫn hơi ẩm hoặc dầu có thể gây hư hỏng thiết bị.
＊4 Nếu lưu lượng khí không đủ, áp suất chân không sẽ giảm trong quá trình vận hành, làm giảm hiệu quả thu bụi. Do đó, cần đảm bảo lưu lượng cấp tối thiểu 200 Nℓ/phút.
＊5 Đối với model JR4503ERT, nắp che an toàn là tùy chọn. Model JR4603 không được trang bị nắp che an toàn tiêu chuẩn, người sử dụng cần tự trang bị nắp che an toàn phù hợp.
*Thiết bị không hỗ trợ tiêu chuẩn CE.
*Thông số kỹ thuật có thể được thay đổi mà không cần thông báo trước nhằm cải thiện chất lượng sản phẩm.
