| Model | JR-V2203 | JR-V2303 | JR-V2403 | ||
| Số lượng trục | 3 (Synchronous Control) | ||||
| Dải hoạt động | X・Y Axes (mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | |
| Z Axis (mm) | 50 | 50 | 100 | 100 | |
| Tải trọng tối đa | Workpiece(kg) | 5 | |||
| Tool(kg) | 2*1 | ||||
| Tốc độ tối đa *2 |
X・Y Axes (mm/sec) | 500 | |||
| Z Axis (mm/sec) | 200 | ||||
| Tốc độ tối đa *2 |
X・Y・Z Combined Speed(mm/sec) | 500 | |||
| Độ chính xác lặp lại*3 | X・Y・Z Axes (mm) | ±0.01 | |||
| Đặc trưng bôi keo | Kích thước WxDxH(mm) |
320×364×549 | 560×507×609 | 560×507×655 | 584×607×755 |
| Khối lượng (kg) |
17 | 30 | 31 | 37 | |
| Đặc trưng siết vít | Kích thước WxDxH(mm) |
320×443×549 | 560×590×609 | 560×590×655 | 584×650×755 |
| Khối lượng (kg) |
18 | 31 | 32 | 38 | |
| Đặc trưng tiêu chuẩn | Kích thước WxDxH(mm) |
320×364×549 | 560×507×609 | 560×507×655 | - |
| Khối lượng (kg) |
17 | 30 | 31 | - | |
*1 Chúng tôi đã chuẩn bị "Loại tải trọng cao" có thể mang khối lượng tool lên tới 3kg. Vui lòng xem thêm bên dưới.
*2 Tốc độ tối đa có thể phụ thuộc vào các điều kiện sử dụng. Robot không thể đạt tốc độ tối đa khi mang tải trọng tối đa.
*3 Độ chính xác lặp lại được đo ở nhiệt độ ổn định, nó không được bảo đảm một cách tuyệt đối.
Dòng sản phẩm
| Khối lượng tool | Model | JR-V2203 | JR-V2303 | JR-V2403 | |
|
Z Axes |
50mm | 50mm | 100mm | 100mm | |
| Loại tải trọng tiêu chuẩn (max. portable load 2kg) |
Tra keo | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| Siết vít | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tiêu chuẩn | 〇 | 〇 | 〇 | - | |
| Loại tải trọng cao （max. portable load 3kg） |
Tra keo | 〇 | 〇 | - | - |
| Siết vít | 〇 | 〇 | - | - | |
| Tiêu chuẩn | 〇 | - | - | - | |
〇: Sẵn có
| Hệ truyền động | 2 Phase Pulse Motor | |
|---|---|---|
| Phương pháp điều khiển | PTP (Point to Point) control, CP (Continuous Path) control | |
| Phép nội suy | 3 dimensional linear and arc interpolation | |
| Phương pháp dạy | Remote Teaching (JOG), Manual Data Input (MDI) | |
| Hệ thống dạy | ・Direct teaching using the optional teaching pendant ・Off-line teaching with JR C-Points software from a PC |
|
| Dung lượng chương trình | 255 Programs | |
| Dung lượng dữ liệu*4 | Up to 30,000 Points | |
| Kết nối 【Common】 |
Dedicated Teaching Pendant Interface (RS422) Dedicated PC Interface (RS232C) 1ch （for external devices COM2,COM3）2ch（optional） |
|
| Kết nối I/O*5 | Tra keo | I/O-SYS: 8 Inputs, 8 Outputs I/O-DSP: 1 Input, 2 Outputs (including 1 relay output) Needle Adjuster Connector(optional） |
| Siết vít | I/O-SYS(for Screwdriver Connection) 8 Inputs/8 Outputs * 2 Outputs are for the Ejector I/O-1 8 Inputs/6 Outputs |
|
| Tiêu chuẩn | I/O-SYS 8 Inputs/8 Outputs I/O-1 8 Inputs/6 Outputs(optional) |
|
| Chức năng PLC đơn giản | Up to 100 Programs (1,000 Steps/Program） | |
| Nguồn cấp | AC90～132V/ AC180～250V （Single Phase） | |
| Công suất tiêu thụ | 150W | |
*4 Dung lượng bộ nhớ dữ liệu điểm giảm xuống khi thêm các dữ liệu cấu hình do phải chia các vùng dữ liệu lưu trữ.
*5 I/O chỉ có loại NPN.
| Tra keo | Purge Switch(dedicated switch on front panel) Start Box Specifications (inclusion of purge switch) |
|---|---|
| Siết vít*6 | Maximum Tightening Torque 0.2Nm（2kg・cm） Recommended Screw Size M1.0～M2.0 (provided the maximum tightening torque is not exceeded.) Ejector/Regulator included as standard equipment (for screw pickup) Screw Tightening set includes: Screw Tightening Spec Robot, electric screwdriver and automatic screw feeder. |
| Tiêu chuẩn | I/O-1 attachachable as an option |
*6 Mô men siết vít tối đa không vượt quá 0.2Nm.
