Robot 6 trục với thiết kế cánh tay nhỏ độc đáo, với tốc độ và tải trọng cao
Model: C8-A701 (C8), C8-A901 (C8L), C8-A1401 (C8XL)
C8-A701 (C8) | C8-A901 (C8L) | C8-A1401 (C8XL) | ||
Chiều dài sải tay | 711 mm | 901 mm | 1400 mm | |
Mặt bích | 791 mm | 981 mm | 1480 mm | |
Kiểu lắp | Đặt bàn / Treo trần / Treo tường | |||
Khối lượng | (chưa bao gồm cáp) | 49 kg | 52 kg | 62 kg |
Sai số lặp lại | Khớp #1 - #6 | ±0.02 mm |
±0.03 mm | ±0.05 mm |
Phạm vi chuyển động tối đa |
Khớp #1 | ±240° |
||
Khớp #2 | -158 ° ~ +65° |
-135 ° ~ +55° | ||
Khớp #3 | -61 ° ~ +202° |
|||
Khớp #4 | ±200° |
|||
Khớp #5 | ±135° |
|||
Khớp #6 | ±360° |
|||
Tỷ trọng | Định mức | 3 kg |
||
Tối đa | 8 kg |
|||
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.31s | 0.35s | 0.53s | |
Đường điện | 15-Pin (D-Sub), 8-Pin (RJ45), 6-Pin (for Force Sensor) |
|||
Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn/ Phòng sạch (ISO 3) & ESD / IP67 |
Tiêu chuẩn/ Phòng sạch (ISO 4) & ESD / IP67 | ||
Controllers | RC700A |
|||
Tiêu chuẩn an toàn |
CE Mark, EMC Directive, Machinery Directive, RoHS Directive, UL1740, ANSI/RIA R15.06, NFPA79 |