| G6-45x |
G6-55x |
G6-65x |
||||||
| Chiều dài sải tay | Tay #1, #2 | 450 mm |
550mm |
650mm |
||||
| Kiểu lắp | Đặt bàn | Treo trần | Treo tường | Đặt bàn, treo trần | Treo tường | Đặt bàn, treo trần, treo tường | ||
| Khối lượng | (chưa bao gồm cáp) | 27 kg |
29 kg | 27 kg | 29 kg | 28 kg | 29.5 kg | |
| Sai số lặp lại | Khớp #1, #2 | ±0.015 mm |
||||||
| Khớp #3 | ±0.010 mm |
|||||||
| Khớp #4 | ±0.005° |
|||||||
|
Phạm vi chuyển động |
Khớp #1 | ±152° | ±120° | ±105° | ±152° | ±135° | ±152° | ±148° |
| Khớp #2 |
Z: 0 ~ -270 mm ± 147.5° |
±130° | ±147.5° | |||||
| Khớp #3 Std | 180 mm / 350 mm | |||||||
| Khớp #3 Clean | 150 m / 300 mm | |||||||
| Khớp #4 | ±360° |
|||||||
| Tải trọng | Định mức | 3 kg |
||||||
| Tối đa | 6 kg |
|||||||
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.33s |
0.36s |
0.38s |
|||||
| Lực kéo xuống của khớp #3 | 150 N |
|||||||
| Đường điện | 24 (9-Pin D-Sub, 15-Pin D-Sub) |
|||||||
| Đường khí nén | Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 |
|||||||
| Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn/ Phòng sạch (ISO 3) và ESD / Protected IP54/ IP65 |
|||||||
| Controllers | RC700A |
|||||||
| Tiêu chuẩn an toàn |
CE Mark, EMC Directive, Machinery Directive, RoHS Directive, UL1740, ANSI/RIA R15.06, NFPA79 |
|||||||
