| LS10-B60X | LS10-B70X | LS10-B80X | ||
| Độ dài sải tay | Tay #1, #2 | 600 mm | 700 mm | 800 mm |
| Kiểu lắp | Đặt bàn | |||
| Khối lượng | (chưa bao gồm cáp) | 22 kg | 22 kg | 23 kg |
| Sai số lặp lại | Khớp #1, #2 | ±0.020 mm |
±0.020 mm | ±0.025 mm |
| Khớp #3 | ±0.010 mm |
|||
| Khớp #4 | ±0.010° |
|||
|
Phạm vi hoạt động tối đa |
Khớp #1 | ±132° | ||
| Khớp #2 | ±150° | |||
| Khớp #3 Std | 200 mm or 300 mm | |||
| Khớp #3 Clean | 170 mm or 270 mm | |||
| Khớp #4 | ±360° |
|||
| Tải trọng | Định mức | 5 kg |
||
| Tối đa | 10 kg |
|||
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.39s | 0.41s | 0.44s |
|
| Lực kéo xuống của khớp #3 | 200 N |
|||
| Đường điện | 15 (15-Pin: D-Sub), 8 (8-Pin: RJ45) Cat5e | |||
| Đường khí nén | Φ4 mm x 1, Φ6 mm x 2 |
|||
| Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn/phòng sạch (ISO 4) |
|||
| Controllers | RC90-B | |||
| Tiêu chuẩn an toàn |
CE Mark, EMC Directive, Machinery Directive, RoHS Directive, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA79 (2007 edition) |
|||
