Robot scara treo trần epson rs4

ROBOT SCARA TREO TRẦN EPSON RS4

Robot treo trần độc đáo, tận dụng tối đa không gian, phạm vi hoạt động lớn

Model: RS4-551

Xử lý tải trọng lên đến 4kg
Thời gian chu kỳ 0,39 giây
Robot treo trần và tay quay cho phép tiếp cận phôi gia công từ bất kỳ hướng nào. Khớp 2 di chuyển hoàn toàn bên dưới Khớp 1, giúp di chuyển tối đa trong không gian mà không bị vướng ở bất kỳ góc nào. Không vướng thân robot như các loại robot scara khác. Không nhà cung cấp robot nào khác cung cấp robot SCARA với sải tay 550mm có thể hoạt động với các pallet lớn tới 777mm x 777mm.
Tuân thủ ISO Clean & ESD
Công nghệ PowerDrive Servo cung cấp hiệu suất hoạt động tối đa
Phần mềm Epson RC+ tiết kiệm thời gian, dễ sử dụng
Các mô-đun truyền thông tích hợp: Profibus, DeviceNet, CC-Link và Ethernet/IP (chỉ dành cho RC620+). Có sẵn tích hợp theo dõi băng tải, I/O bổ sung, Cảm biến lực và nhiều tùy chọn tích hợp khác

		RS4-551
Độ dài sải tay	Tay #1, #2	550 mm
Kiểu lắp		Treo trần
Khối lượng	(chưa bao gồm cáp)	19 kg
Sai số lặp lại	Khớp #1, #2	±0.015 mm
	Khớp #3	±0.010 mm
	Khớp #4	±0.010°
Phạm vi hoạt động tối đa	Khớp #1	±225°
	Khớp #2	±225°
	Khớp #3 Std	130 mm
	Khớp #3 Clean	100 mm
	Khớp #4	±720°
Tải trọng	Định mức	1 kg
Tải trọng	Tối đa	4 kg
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn		0.39s
Lực kéo xuống của khớp #3		150 N
Đường điện		15-Pin: D-Sub
Ống khí nén		Φ4 mm x 1, Φ6 mm x 2
Môi trường lắp đặt		Tiêu chuẩn/Phòng sạch (ISO 3) & ESD
Controllers		RC700A
Tiêu chuẩn an toàn		CE Mark, EMC Directive, Machinery Directive, RoHS Directive, UL1740, ANSI/RIA R15.06, NFPA79