Techman Cobot Là Lựa Chọn Hàng Đầu Cho Ứng Dụng Nhặt Hàng Tự Động (Pick-up) Kết Hợp Với AGV

Giải pháp nhặt hàng tự động với AGV và cánh tay Cobot là gì?

Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ những năm gần đây đã tác động và làm thay đổi tích cực mọi mặt của xã hội. Trong đó, công nghệ luôn được tiên phong áp dụng để tự động hóa quá trình sản xuất công nghiệp để thay thế sức lao động con người, tăng năng suất và chất lượng sản xuất.

Một trong những ứng dụng được ưu tiên hàng đầu trong việc áp dụng công nghệ để tự động hóa quá trình và giảm thiểu sức lao động con người là quá trình vận chuyển, nhặt linh kiện và cung cấp tới khu vực dây chuyền sản xuất, hoặc vận chuyển hàng, linh kiện trong kho. Để tự động hóa quá trình này, hiện nay, công nghệ được áp dụng phổ biến là sử dụng AGV (xe dẫn đường tự động) kết hợp cánh tay Cobot (robot cộng tác). Giải pháp này đã mang lại hiệu quả tuyệt vời cho quá trình vận chuyển trong khu vực sản xuất và nhà kho, giúp rút giảm lượng lớn nhân công với công việc nhàm chán cũng như ổn định trong khâu quản lý vận hành.

Tuy nhiên, việc triển khai xây dựng hệ thống này trong thực tế sản xuất cũng đang vấp phải một số hạn chế, khó khăn như:

Xe dẫn đường tự động khó đảm bảo dừng chính xác tại các vị trí nhặt hàng, gây sai lệch lúc nhặt hàng
Nguồn điện mà các loại Robot sử dụng hầu hết là điện xoay chiều
Tải trọng Cobot bị hạn chế

Techman cobot là lựa chọn hàng đầu cho ứng dụng nhặt hàng tự động kết hợp với AGV

Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều dòng, thương hiệu Robot công nghiệp cũng như Robot cộng tác (Cobot), nhưng tại sao Techman cobot lại phù hợp nhất cho ứng dụng này? Hãy cùng chúng tôi tìm hiểu những điểm nổi bật của Techman cobot:

1. "SAFE"

Đầu tiên là tiêu chí "SAFE'' (an toàn). Techman cobot được phát triển và sản xuất đảm bảo tiêu chuẩn an toàn quốc tế về tương tác cộng tác giữa người – máy, tuân thủ các chứng chỉ: ISO 10218-1:2011, ISO/TS 15066:2016, CE. An toàn và Egonomic là những tiêu chí hàng đầu trong thiết kế của cánh tay cobot Techman. Đây là điều kiện tiên quyết cho việc sử dụng cobot đặt lên AGV và hoạt động trong một không gian mở cùng với con người một cách an toàn tối đa.

2. "SMART"

"SMART'' (thông minh) là tiêu chí thứ hai giúp Techman cobot lại phù hợp nhất cho ứng dụng pick-up kết hợp AGV. Có lẽ cho đến thời điểm hiện tại, Techman cobot vẫn là dòng robot tương tác độc nhất có tiêu chí nổi bật và quan trọng này để giúp cho việc tích hợp với AGV và dễ dàng khắc phục các hạn chế đang gặp phải đối với hầu hết các dòng Robot, Cobot khác trên thị trường. Cụ thể:

Việc tích hợp sẵn Camera trên tay robot có thể nói là một trong những điểm khác biệt so với phần còn lại. Cũng giống như con người chúng ta, một hệ thống khi đã có hệ điều khiển và dẫn động (trí não và tay chân, cơ bắp) lại được trang bị thêm thiết bị quan sát, định vị (mắt) sẽ giúp cho hệ thống trở nên thông minh và hiệu quả hơn rất nhiều.

Camera có thể dễ dàng phát hiện, kiểm tra vật theo hình dạng, màu sắc, hoặc có thể trực tiếp đọc mã hàng, ký hiệu (OCR), barcode được trên tem nhãn của linh kiện, hàng hóa. Từ đó giúp tối đa hóa sự chính xác trong việc nhặt linh kiện.

Một nhiệm vụ cực kỳ quan trọng nữa của Camera tạo nên sự vượt trội của Techman cobot là giúp giải quyết bài toán bù đắp sai lệch vị trí khi dừng đỗ của AGV. Trên thị trường hiện nay, để đảm bảo độ chính xác dừng đỗ tại các vị trí cố định của AGV, các nhà sản xuất đã có một số giải pháp phần cứng để giải quyết vấn đề này, tuy nhiên, với việc vị trí dừng đỗ thay đổi thường xuyên và linh hoạt, các giải pháp đó bộc lộ rất nhiều hạn chế cũng như công thiết đặt. Với Techman cobot, chúng tôi cung cấp giải pháp tích hợp camera và TMlandmark giúp robot dễ dàng định vị tool gắp trong không gian 3D và bù lượng sai lệch vị trí dừng đỗ do AGV gây ra.

3. ''SIMPLE''

Tiêu chí thứ ba là “SIMPLE” – đây cũng là một tiêu chí quan trọng giúp cho việc triển khai hệ thống một cách nhanh chóng, ít tốn kém nguồn lực và đơn giản nhất.

Hầu hết mọi người đều nghĩ rằng, việc sử dụng robot luôn đòi hỏi những kỹ sư có trình độ và kỹ năng cao, bên cạnh đó, việc sử dụng camera vision cũng là một thách thức cực lớn, đối với cả các kỹ sư trong ngành. Tuy nhiên, Techman đã nắm bắt được tâm lý này và cung cấp giải pháp phần mềm tuyệt vời hướng tới người dùng với tiêu chí “đơn giản” và hiệu quả đặt lên hàng đầu - phần mềm TMflow.

Với TMflow, giờ đây, việc sử dụng phần mềm điều khiển robot và cấu hình camera vision trở nên đơn giản hơn bao giờ hết khi việc lập trình được thực hiện bằng phương pháp kéo thả và tư duy followchart mà hầu hết mọi người đã được làm quen. Việc thực hiện cấu hình camera vision cũng được tích hợp trong cùng một phần mềm và theo lối “dẫn bước”. Do vậy, ngay cả khi bạn không phải là một kỹ sư, chuyên gia trong lĩnh vực robot, vision, bạn cũng có thể dễ dàng ngay lập tức làm quen và triển khai hệ thống robot theo mong muốn.

4. ''FOR YOUR TOTAL SOLUTION"

Với tiêu chí “FOR YOUR TOTAL SOLUTION”, Techman cung cấp cánh tay robot với nhiều lựa chọn về tải trọng từ 4kg tới 12kg (sắp tới là 25kg), sải tay từ 700mm tới 1300mm (sắp tới là 1800mm), tất cả các dòng này đều có phiên bản riêng cho AGV với nguồn điện một chiều 22~60VDC, đó là: TM5M, TM12M, TM14M. Không chỉ cung cấp cánh tay robot cộng tác, Techman còn cung cấp giải pháp tổng thể với hệ sinh thái bao gồm các phụ kiện đa dạng đi kèm cùng với đó là gói phần mềm mở TM Operator Suite có khả năng tùy chỉnh để tự bạn xây dựng giải pháp riêng của mình. Điều này đặc biệt hữu ích với các nhà tích hợp hệ thống khi họ muốn đưa giá trị riêng của mình vào hệ thống và bảo vệ được bản quyền.

Tại thị trường Việt Nam, Temas hiện là đối tác hàng đầu của Techman Robot. Chúng tôi không chỉ hỗ trợ bán hàng mà còn hỗ trợ đầy đủ tất cả dịch vụ kỹ thuật trước và sau bán hàng với đội ngũ kỹ sư có kinh nghiệm nhiều năm với robot Techman và được đào tạo bài bản trực tiếp theo chương trình của Techman robot.

Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật cũng như demo máy tận nơi