TMflow là gì? 

TMflow là một phần mềm được phát triển bởi Techman Robot, một công ty chuyên sản xuất robot công nghiệp và hệ thống tự động hóa. TMflow là một công cụ lập trình trực quan dùng để điều khiển các robot cộng tác (cobots) của Techman. Với giao diện kéo thả và các khối lệnh, người dùng có thể dễ dàng lập trình và điều khiển robot mà không cần phải biết nhiều về lập trình truyền thống. 

Một số điểm nổi bật của TMflow:

• Giao diện kéo thả: Người dùng có thể lập trình robot bằng cách kéo thả các khối lệnh vào môi trường làm việc. 
• Dễ sử dụng: Phần mềm được thiết kế để dễ dàng sử dụng ngay cả với những người không có kinh nghiệm lập trình. 
• Tích hợp với các thiết bị ngoại vi: TMflow hỗ trợ tích hợp với nhiều thiết bị ngoại vi như cảm biến, camera, và các hệ thống tự động hóa khác. 
• Thư viện lệnh phong phú: Cung cấp nhiều khối lệnh có sẵn khác nhau để người dùng có thể lập trình các tác vụ phức tạp. 
• Giám sát và quản lý robot từ xa: Cho phép giám sát và quản lý hoạt động của robot từ xa thông qua mạng internet. 

TMflow được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp như sản xuất, lắp ráp, kiểm tra chất lượng, và đóng gói. 

TMflow hoạt động như thế nào? 

TMflow hoạt động dựa trên giao diện người dùng đồ họa trực quan và các khối lệnh kéo thả, giúp người dùng dễ dàng lập trình và điều khiển robot. Dưới đây là các bước cơ bản để sử dụng TMflow: 

1. Cài đặt và kết nối

• Cài đặt phần mềm TMflow trên máy tính. 
• Kết nối máy tính với robot Techman thông qua mạng nội bộ hoặc kết nối trực tiếp. 

2. Giao diện làm việc 

• Mở phần mềm TMflow và truy cập vào giao diện làm việc chính. 
• Giao diện làm việc bao gồm các thành phần chính như: khu vực kéo thả khối lệnh, thư viện khối lệnh, bảng điều khiển và khu vực hiển thị thông tin trạng thái của robot. 

3. Kéo thả khối lệnh

• Sử dụng thư viện khối lệnh ở bên trái giao diện, người dùng có thể kéo thả các khối lệnh vào khu vực làm việc. 
• Các khối lệnh bao gồm lệnh di chuyển, lệnh điều khiển thiết bị ngoại vi, lệnh logic (như điều kiện if-else), và các lệnh khác. 

4. Thiết lập thông số 

• Sau khi kéo thả các khối lệnh vào khu vực làm việc, người dùng có thể nhấp vào từng khối để thiết lập các thông số chi tiết như tọa độ di chuyển, tốc độ, điều kiện dừng, v.v. 

5. Chạy chương trình

• Khi chương trình đã được tạo và cấu hình, người dùng có thể nhấp vào nút "Chạy" để bắt đầu thực hiện chương trình. 
• Phần mềm sẽ gửi các lệnh đến robot để thực hiện các tác vụ theo thứ tự đã lập trình. 

6. Giám sát và điều chỉnh

• Trong quá trình chạy, người dùng có thể giám sát hoạt động của robot thông qua giao diện TMflow. 
• Nếu có bất kỳ lỗi gì hoặc cần điều chỉnh, người dùng có thể tạm dừng chương trình, thực hiện các điều chỉnh cần thiết, sau đó tiếp tục chạy. 

7. Lưu và quản lý chương trình

• TMflow cho phép lưu trữ và quản lý các chương trình đã tạo để có thể sử dụng lại hoặc chia sẻ với người khác.

TMflow giúp người dùng lập trình dễ dàng chỉ bằng cách kéo thả

Ví dụ về quy trình lập trình đơn giản với TMflow 

1. Khởi động TMflow và kết nối với robot

2. Kéo thả các khối lệnh sau vào khu vực làm việc

• Khối lệnh "Move to Point A" để di chuyển robot đến điểm A. 
• Khối lệnh "Pick" để robot nhặt một vật tại điểm A. 
• Khối lệnh "Move to Point B" để di chuyển robot đến điểm B. 
• Khối lệnh "Place" để robot đặt vật tại điểm B. 

3. Thiết lập các thông số cho từng khối lệnh như tọa độ điểm A và B, tốc độ di chuyển, v.v. 

4. Nhấn "Chạy" để robot bắt đầu thực hiện các tác vụ theo chương trình đã lập trình. 

TMflow giúp đơn giản hóa quá trình lập trình và điều khiển robot, làm cho việc tự động hóa công nghiệp trở nên dễ dàng và hiệu quả hơn. 

Các chế độ vận hành linh hoạt của TMflow cho mọi tình huống 

TMflow mang đến sự linh hoạt vượt trội trong việc điều khiển robot, với ba chế độ vận hành khác nhau để đáp ứng mọi nhu cầu và tình huống cụ thể. 

1. Vận hành tại chỗ (Local Operation) 

Chế độ vận hành tại chỗ cho phép bạn quản lý robot trực tiếp thông qua TMflow được cài đặt trên bộ điều khiển robot. Đây là cách tiếp cận trực tiếp nhất, mang lại khả năng kiểm soát ngay lập tức và phản ứng nhanh. Với chế độ này, bạn có thể: 

• Thực hiện các tác vụ robot ngay tại hiện trường: Điều này rất lý tưởng khi bạn cần kiểm tra hoặc điều chỉnh các hoạt động của robot trong môi trường thực tế. 
• Kiểm soát và điều chỉnh nhanh chóng: Bất kỳ thay đổi nào bạn thực hiện sẽ được áp dụng ngay lập tức, giúp bạn giải quyết các vấn đề một cách nhanh chóng và hiệu quả. 
• Tăng cường sự an toàn và độ chính xác: Với khả năng kiểm soát trực tiếp, bạn có thể đảm bảo rằng robot hoạt động một cách an toàn và chính xác theo yêu cầu của công việc. 

2. Vận hành từ xa (Remote Operation) 

Chế độ vận hành từ xa mang lại sự tiện lợi và linh hoạt bằng cách cho phép bạn điều khiển robot từ xa thông qua TMflow được cài đặt trên máy tính. Điều này đặc biệt hữu ích khi: 

• Bạn cần điều khiển robot từ xa: Không cần phải ở gần robot, bạn vẫn có thể điều khiển nó từ bất kỳ đâu chỉ với một cú nhấp chuột, chỉ cần có kết nối internet và phần mềm TMflow trên máy tính. 
• Quản lý nhiều robot cùng lúc: Bạn có thể giám sát và điều khiển nhiều robot tại các địa điểm khác nhau, tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên và hiệu quả làm việc. 
• Tiết kiệm thời gian và chi phí di chuyển: bạn có thể điều khiển và giám sát robot từ xa. Không cần phải di chuyển đến vị trí của robot sẽ giúp bạn giảm thiểu đáng kể thời gian và các chi phí liên quan. 

3. Vận hành ngoại tuyến (Offline Operation) 

Chế độ vận hành ngoại tuyến cho phép bạn mô phỏng và điều khiển một robot ảo bằng TMflow trên máy tính của bạn. Điều này mang lại nhiều lợi ích cho việc lập kế hoạch và đào tạo, bao gồm: 

• Lập kế hoạch chi tiết và chính xác: Bạn có thể mô phỏng các kịch bản và lập kế hoạch chi tiết cho các nhiệm vụ phức tạp mà không cần phải sử dụng robot thật. ĐIều này giúp các kế hoạch sát với thực tế hơn, giảm thiểu các rủi ro và sai lỗi, từ đó tiết kiệm thời gian và công sức hơn. 
• Đào tạo và học tập: Chế độ điều khiển robot ảo này cung cấp một môi trường an toàn để đào tạo nhân viên mới hoặc thử nghiệm các ý tưởng mà không cần lo lắng về việc gây hư hại cho robot hoặc thiết bị khác. 
• Tối ưu hóa quy trình: Bằng cách mô phỏng các tác vụ trước, bạn có thể xác định và khắc phục các vấn đề tiềm ẩn, tối ưu hóa quy trình làm việc trước khi triển khai thực tế. 

Các hàm lập trình sẵn có cho mọi ứng dụng 

TMflow cung cấp các hàm lập trình sẵn giúp nâng cao chất lượng sản xuất và tối ưu hóa hiệu quả hoạt động trong nhiều ứng dụng khác nhau. 

Các tính năng thân thiện với nhà phát triển của TMflow 

TMflow cung cấp một loạt các tính năng thân thiện với nhà phát triển, giúp họ có thể tạo ra những giải pháp sáng tạo và tùy chỉnh cho các ứng dụng phức tạp. Ba tính năng chính bao gồm TMscript, TMcraft và ROS Integration Support. 

1. TMscript - Khả năng viết kịch bản nâng cao

• Script Node và Script Project mới: TMflow cung cấp các tính năng mới cho phép nhà phát triển tạo các kịch bản linh hoạt và chi tiết hơn để đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng phức tạp. 
• Mở rộng khả năng lập trình: Nhà phát triển có thể tận dụng các nút kịch bản (Script Node) và dự án kịch bản (Script Project) để viết các mã lập trình tùy chỉnh, mở ra nhiều khả năng hơn trong việc điều khiển và quản lý robot. 

2. TMcraft - Phát triển bộ kit tùy chỉnh

• Tự tạo bộ kit riêng: Sử dụng TMcraft, các nhà phát triển có thể phát triển các bộ kit của riêng họ bằng cách sử dụng ngôn ngữ lập trình C# và công nghệ Windows Presentation Foundation (WPF). 
• Tích hợp với thiết bị và máy móc của bên thứ ba: Tính năng này đặc biệt hữu ích cho việc phát triển các tích hợp với các thiết bị và máy móc của bên thứ ba, đảm bảo rằng các giải pháp được tùy chỉnh hoàn toàn phù hợp với hệ sinh thái TMflow. 
• Giải pháp tùy chỉnh hoàn hảo: TMcraft cho phép tạo ra các giải pháp tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của người dùng, giúp tích hợp dễ dàng và hiệu quả hơn với các thiết bị khác. 

3. ROS Integration Support - Hỗ trợ tích hợp ROS

• Ứng dụng dựa trên ROS: Hỗ trợ tích hợp Robot Operating System (ROS) là một tính năng đột phá dành cho các nhà phát triển muốn tạo ra các ứng dụng dựa trên ROS. 
• Điều khiển chuyển động và thu thập dữ liệu: Tính năng này cho phép điều khiển chuyển động và thu thập dữ liệu với TM AI Cobot, mở ra nhiều cơ hội cho các ứng dụng tự động hóa tiên tiến và các dự án nghiên cứu. 

TMflow mang đến một loạt các tính năng thân thiện với nhà phát triển như TMscript, TMcraft và ROS Integration Support, cung cấp các công cụ mạnh mẽ để nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong việc điều khiển và quản lý robot. 

Xem thêm: Giới thiệu trực quan về phần mềm TMflow 

TMflow là một phần mềm lập trình trực quan và linh hoạt. Với các chế độ vận hành linh hoạt như vận hành tại chỗ, vận hành từ xa và vận hành ngoại tuyến, TMflow phù hợp với mọi tình huống và nhu cầu công việc.

Phần mềm này cũng cung cấp các tính năng tiên tiến, hỗ trợ các nhà phát triển thông qua các công cụ như TMscript, TMcraft và ROS Integration Support, mở ra nhiều khả năng sáng tạo và tùy chỉnh cho các ứng dụng phức tạp.

Nhờ vào những tính năng dễ sử dụng, đa dạng và linh hoạt, TMflow là giải pháp hoàn hảo cho các doanh nghiệp muốn cải thiện quy trình tự động hóa và nâng cao hiệu suất sản xuất với cobot Techman.

Temas cung cấp các cobot Techman kết hợp công nghệ AI với nhiều tuỳ chọn về sải tay và tải trọng, đi kèm với phần mềm TMflow, giúp bạn nhanh chóng đạt được các mục tiêu tự động hoá và tối ưu sản xuất. Liên hệ chúng tôi để được trải nghiệm combo Techman Cobot + TMflow, hoặc xem thêm danh mục robot tại đây.