Robot để bàn là loại robot công nghiệp nhỏ gọn, thường sử dụng hệ tọa độ Cartesian với 3 hoặc 4 trục chuyển động (X, Y, Z và trục R để xoay). Các trục này được điều khiển bằng động cơ bước để di chuyển công cụ hoặc chi tiết trên bệ làm việc. Loại robot này được thiết kế để thực hiện các tác vụ chính xác với kích thước nhỏ và tốc độ cao trong sản xuất.

Cấu trúc cơ bản và nguyên lý hoạt động của robot để bàn

Hệ tọa độ và cơ chế di chuyển:

• Phôi được đặt trên bàn X (X-table)
• Trục X di chuyển qua lại
• Cụm công cụ di chuyển trái phải theo trục Y
• Di chuyển lên xuống theo trục Z
• Mỗi trục thường được điều khiển bằng động cơ bước có encoder để đạt độ chính xác cao trong định vị.

Robot để bàn hoạt động dựa trên hệ tọa độ Cartesian, trong đó robot di chuyển tuyến tính theo từng trục để thực hiện nhiệm vụ được lập trình. Điều này giúp robot dễ đồng bộ với các thiết bị ngoại vi hoặc quy trình sản xuất chuẩn.

Khả năng tải và phạm vi làm việc

Robot để bàn của JANOME có 5 kích thước khác nhau, cho phép người dùng lựa chọn model phù hợp tùy theo ứng dụng và kích thước phôi.

Robot để bàn yêu cầu phôi được cố định trên bàn X và di chuyển cùng bàn trong quá trình vận hành.

Model Janome để bàn tiêu chuẩn không hỗ trợ phôi có khối lượng vượt quá 15 kg, tuy nhiên dòng JR3000 bản Heavy-Duty (cấu hình tải trọng lớn) có thể xử lý phôi lên đến 20 kg

Với đặc điểm này, robot để bàn đặc biệt phù hợp với mô hình sản xuất cell độc lập, trong đó mỗi trạm hoạt động riêng biệt.

Tuy nhiên, những năm gần đây, robot để bàn ngày càng được tích hợp vào dây chuyền sản xuất một cách đa dạng hơn như:

• Kết hợp với robot cộng tác
• Bố trí song song nhiều trạm
• Tùy chỉnh để đồng bộ với băng tải

Ứng dụng thực tế của robot để bàn trong sản xuất

Robot để bàn đặc biệt phù hợp với các thao tác siêu chính xác trên chi tiết nhỏ.

Xem video: Dây chuyền robot Janome

Ví dụ tiêu biểu: Tra keo vi lượng, bôi keo, trám kín với độ chính xác cao

Các ứng dụng phổ biến khác:

• Bắt vít
• Hàn thiếc bằng mỏ hàn hoặc hàn laser
• Cắt tách PCB bằng phương pháp router
• Kiểm tra hình ảnh bằng hệ thống xử lý ảnh
• Ép chốt (press-fitting)
• Xử lý bề mặt bằng plasma áp suất khí quyển

Nhiều quy trình trên khác với các ứng dụng gắp thả truyền thống. Trong một số điều kiện phù hợp, robot để bàn cũng được sử dụng trong các bài toán:

• Gắp linh kiện như vít hoặc chốt từ pallet
• Lắp ráp lên phôi

Case study: Ứng dụng robot để bàn trong hệ thống siết và tháo vít tự động
Dòng JR3000 – Ứng dụng siết vít và tháo vít tự động

Case study: Ứng dụng robot để bàn trong hệ thống tra keo tự động
Quy trình tra keo sử dụng robot 4 trục với trục quay bổ sung được gắn trên đầu công cụ

Robot để bàn là giải pháp tối ưu cho nhiều tác vụ sản xuất lặp lại và chính xác trong nhà máy tự động hóa. Việc lựa chọn đúng kích thước, tải trọng, encoder và giao diện điều khiển là yếu tố then chốt để đảm bảo hiệu quả của ứng dụng. Đọc thêm về 5 tiêu chí quan trọng khi lựa chọn robot để bàn hoặc liên hệ chúng tôi để được tư vấn nhanh chóng – chính xác model robot để bàn phù hợp với ứng dụng của bạn.